ÀϺ» ¹«¶óŸ±â°è(õ½ï£Ñ¦Ìþ)°¡ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¼ºñ½º ·Îº¿ 2 ´ë¸¦ ¾ÆÀÌÄ¡Çö¿¡ ÀÖ´Â ‘ÀÌ»óÇÑ È£ÅÚ ¶ó±¸³ª ÅÙº¸½º(Strange hotel Laguna Tenbosch)‘¿¡ °ø±ÞÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â ¹«¶óŸ±â°è°¡ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘ÀÕÃ÷³ªºñ’°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº SLAM(simultaneous localization and mapping) ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÚ±âÀ§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ Áöµµ¸¦ Á¦ÀÛ, ÃÖÀûÀÇ °æ·Î¸¦ ¼±ÅÃÇØ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °´½Ç¿¡¼ ÁÖ¹®À» ¹ÞÀº Åä»êÇ° µî µîÀ» °´½Ç ¹®¾Õ±îÁö ¿î¹ÝÇØÁØ´Ù. Åõ¼÷°´Àº ·Îº¿ÀÌ µµÂøÇÏ¸é °´½Ç ÅÂºí¸´¿¡ Ç¥½ÃµÈ ÇØÁ¦¿ë ¾ÏÈ£¸¦ ·Îº¿ ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°¿¡ ÀÔ·ÂÇÑÈÄ ¹°°ÇÀ» ²¨³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹«¶óŸ±â°è´Â ¾ÕÀ¸·Î ‘ÀÕÃ÷³ªºñ'ÀÇ ±â´ÉÀ» °³¼±ÇÏ°í ¾÷üµéÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃç ÀÚÀ² ÁÖÇà ¼ºñ½º ·Îº¿À» °øµ¿ °³¹ßÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |