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일본, 협동로봇 '기술시방서(TS)' 9월 발표일본공업규격(JIS) 보완 규격 상세히 규정
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승인 2017.08.08  17:50:51
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▲ 일본 화낙의 CR 시리즈
일본 경제산업성과 후생노동성은 산업용 로봇의 안전 요구 사항을 규정한 일본공업규격(JIS)을 보완, 새로운 기술시방서(TS)를 9월 도입할 계획이라고 일간공업신문이 보도했다.

이번 기술 시방서에는 협동 로봇 안전규격에 관한 내용이 들어간다. 인간과 로봇이 협동 작업을 할 때 요구되는 안전 확보 방안 등을 기존 JIS보다 상세하게 규정해 협동 로봇 시스템이 현장에 원활하게 도입되는 것을 목표로 하고 있다.

일본 정부는 산업용 로봇 안전에 관한 국가 표준인 ‘JISB8433-1’,‘JISB8433-2’에 대응하는 TS를 마련한다는 계획이다. 로봇이 인간과 접촉했을 때 어느 정도의 힘을 가지고 있으면 사고가 발생하는지 등을 인간 공학에 근거해 명확히 정의를 내린다. 시스템 구축(SI) 기업과 사용자가 동작 설정 등을 실시할 경우 참조할 수 있도록 한다는 계획이다. 기술시방서에는 머리, 팔, 복부 등 신체 부위별로 허용 값을 명시한다. 협동 로봇의 안전에 관한 국제 표준화기구(ISO)의 기술 규격인 ‘ISO/ S15066’을 바탕으로 JIS 버전을 확정할 계획이다.

산업 로봇은 안전 펜스로 둘러싸 운용하는 것이 일반적이지만, 지난 2013년 규정 개정에 따라 안전 펜스 외의 안전 대책도 인정 받게됐다. 안전펜스 설치 공간이 없는 중소기업 등 도입 시설의 확대가 기대된다. 특히 최근들어 화낙의 'CR 시리즈'를 비롯해 접촉시 자동 정지 기능 등을 가진 협동 로봇이 속속 등장하고 있는 상황이다. 그동안 위험 관리 문제로 협동 로봇의 도입을 꺼렸던 기업들은 TS가 공표되면 협동 로봇의 보급이 가속화될 것으로 보인다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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