»ç¶÷ÀÌ ¿©·¯ °³ÀÇ ÆÈÀ» °®°í ÀÖÀ¸¸é ¾î¶³±î. µÎ °³ÀÇ ÆÈ·Î ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Ùº¸¸é ¼ÕÀÌ ºÎÁ·ÇØ Ä£±¸³ª °¡Á·µéÀÇ µµ¿òÀ» ¾ò¾î¾ßÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀûÁö ¾Ê´Ù. ÇÏÁö¸¸ MIT °úÇÐÀÚµéÀÌ °³¹ßÇÑ ¼¼¹ø° ÆÈ(Third Arm)À» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ±»ÀÌ ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ¼ÕÀ» ºô¸± ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù.
MIT °úÇÐÀÚÀÎ ‘Àè ºê¶óÀÌÆ®(Zack Bright)’¿Í ‘Çظ® ¾Æ»ç´Ù(H. Harry Asada)'´Â ¾î±ú À§¿¡ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘SRL(Supernumerary Robotic Limbs)’ ¹æ½Ä ¼¼¹ø° ÆÈÀÎ ‘¿ÁÅä(Aucto)’À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â º¸À×ÀÇ ÀçÁ¤ ÈÄ¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. º¸À×Àº Ç×°ø±â Á¶¸³ °øÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ·Îº¿ÀÇ µµÀÔÀ» À§ÇØ ÀÌ °°Àº ¿¬±¸¸¦ ÈÄ¿øÇß´Ù.
'¿ÁÅä'´Â µÎ °³ÀÇ ÆÈ·Î Çϱâ Èûµç µ¿ÀÛÀ» ¼¼¹ø° ·Îº¿ ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¾ÈÀüÇÏ°Ô, ±×¸®°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸Ó¸® À ºÎºÐ¿¡¼ ÀÌ·ïÁö´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â µ¥ À¯¸®ÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ÆÈ º¸´Ù´Â ±æÁö¸¸ °æ·®ÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½°ú ź¼Ò¼¶À¯·Î ¸¸µé¾îÁ® °¡º¿î °Ô Ư¡ÀÌ´Ù. ¹«°Ô´Â ¹èÅ͸®¸¦ Æ÷ÇÔÇØ 5.5kgÀÌ´Ù. ¹«°Ô 20kg ÀÌ»óÀÇ ¹«°Å¿î ÁüÀ» µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. '¾Ë°»ÀÌ Àç¹Ö ±×¸®ÆÛ(granular jamming gripper)' ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¸é¼ °üÀý¼ö¸¦ 6°³¿¡¼ 3°³·Î ÁÙ¿´´Ù. ±×¸®ÆÛ ºÎºÐÀº dz¼± ÇüŸ¦ ÃëÇÏ°í Àִµ¥, Ä¿ÇÇ Âî°Å±â¿Í ½ºÆ¼·ÎÆû µîÀ¸·Î ä¿öÁ® ÀÖÀ¸¸ç °ø±â ¾Ð·ÂÀ¸·Î ±×¸®ÇÎ µ¿ÀÛÀ» Á¦¾îÇÑ´Ù. ¿ÁÅ並 ¿©·¯°³ Âø¿ëÇÏ¸é ¿©·¯°³ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» °®°Ô µÈ´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº ÀÌ °°Àº ÇüŸ¦ '´ÚÅÍ ¿ÁÅä'¶ó°í Ç¥ÇöÇß´Ù.
MIT °úÇÐÀÚµéÀº Áö³ 12ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö ¿¸° ‘·Îº¸Æ½½º:»çÀ̾𽺠¾Øµå ½Ã½ºÅÛÁî’ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|