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도쿄전력, 후쿠시마 원전에 수중 조사 로봇 투입19일 격납 용기 내부 진입 시도
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승인 2017.07.18  11:48:19
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일본 도쿄전력이 19일 후쿠시마 제1원자력 발전소 3호기에 수중 조사(調査) 로봇을 투입한다고 일간공업신문이 보도했다. 3호기 격납 용기안으로 로봇이 들어가는 것은 처음이다. 도쿄전력은 일본 도시바와 '국제폐로(廃炉) 연구개발기구(IRID)‘가 공동으로 개발한 수중 조사로봇을 투입한다.

3호기의 격납 용기 내부는 높이 6m까지 물이 차있기 때문에 수중에서 동작해야 한다. 이 로봇은 3호기에 들어가 녹아내린 핵연료 파편을 조사할 예정이다. 원전 사고가 발생한지 6년지 지났지만 방사선량이 많아 사람이 육안으로 연료 파편을 확인하는 것은 불가능하다. 이번에 투입할 수중 로봇은 후방에 전후진용 스크류 4개, 몸통 부분에 승강 ​​스크류 1개를 탑재, 초당 약 5cm의 속도로 물속을 이동할 수 있다.

로봇은 수중을 유영하면서 핵연료 파편이나 주변 환경을 촬영한다. 2대의 카메라가 촬영을 담당하며 방사산 선량계와 조명 장치를 탑재, 데이터를 수집할 수 있다. 조사 로봇은 후방에 4개의 스크류를 장착하고 회전 속도를 조정하는 방식으로 진행 방향을 바꾼다. 외부 조작자는 조종용 케이블을 당기면서 격납용기 내부를 조사한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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