일본 야스카와는 연마 등 힘 조절이 필요한 작업을 사람이 전용기를 통해 모범을 시연하는 ‘실연 교시 기능(実演教示機能)’을 개발했다. 산업용 로봇을 대상으로 연마 및 조립 등 숙련이 필요한 마무리 작업을 쉽게 교시(티칭)할 수 있다. 교시의 부담 경감이나 로봇 시스템의 동작 시간의 대폭적인 단축을 꾀할수 있다. 실제 작업 현장에서 검증 작업을 반복적으로 실시해 조기 상용화를 목표로 한다.

로봇을 모사한 전용기인 '교시 장치‘에 먼저 가공 대상물(워크)을 고정하고 실제 공작기계를 사용해 작업을 시연한다. 손끝의 위치 및 자세와 힘을 센서로 측정해 데이터를 로봇의 동작으로 자동 변환한다.

회사에 따르면 실연에 의한 교시 기능은 업계에서 아직 실용화되어 있지 않다고 한다. 현재는 로봇의 동작 프로그램을 작성하는 프로그램 펜던트에서 팔의 움직임을 세세하게 지시하는 방식으로 교시한다. 따라서 연마 등 숙련이 요구되는 복잡한 작업을 가르치기 어려웠다.

실연 교시 기능에 의해 연마와 같은 3차원적인 궤도와 힘 조절을 빠르게 교시할 수 있어 다품종 대응시 시스템 가동 시간 단축 등에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.