▲ 로봇의족을 착용하고 트레드밀에서 보행하는 모습

‘휴모텍(HuMoTech)’은 미국 카네기멜론대 로봇 연구자들이 설립한 스타트업이다. 발이 절단된 장애인을 위한 로봇 의족을 개발하고 있다.

IT 전문매체 ‘테크크런치’에 따르면 휴모텍은 임상의사들이 적극 활용할 수 있는 로봇 의족을 개발하고 있다. 아직 카네기멜론에서 분사한지 얼마 안되어서인지 사무실도 카네기멜론 내부에 있다. 휴모텍이 개발 중인 로봇 의족은 골격이 그대로 드러나 있다. 미관에 신경을 쓰지 않았다. 의족은 사람의 발 모양을 하고 있는 것이 아니라 금속성의 아치 행태를 이루고 있다.

▲ 로봇 의족

로봇 의족은 케이블을 통해 트레이드밀 뒷부분에 있는 액추에이션 유닛, 의족 컨트롤러와 연결되어 있다. 로봇 의족을 착용한 사람이 트레드밀에서 보행 동작을 하면 액추에이션 유닛의 내부 장치가 앞뒤로 감기면서 의족의 동작을 지원한다. 액추에이션 유닛과 컨트롤러 뒷부분에선 연구자가 컴퓨터로 로봇 의족 셋업을 바꾸거나 의족의 상태를 살핀다.

▲ 로봇 의족과 액추에이션 유닛 장치들

임상 의사들은 환자들에게 맞는 의족을 제공하기 위해 설정 값을 바꿔가면서 다양한 로봇 의족들을 테스트해볼 수 있다. 환자에게 가장 적합한 의족을 테스트해보는 것이다.

지난 2010년 카네기멜론에서 박사학위를 받고 지금은 휴모텍 CEO를 맡고 있는 ‘조쉬 카푸토(Josh Caputo)’는 “시중에는 수백종의 의족 제품들이 나와있는데, 임상의사들은 어떤 제품이 환자에게 적합한지 결정해야 한다. 그런데 사람들의 몸은 놀랍도록 복잡하다. 임상의사들이 환자들의 몸에 맞는 의족을 선택하는 일은 아주 힘든 과정“이라고 말했다. 그는 휴모텍이 개발하고 있는 로봇 의족들은 임상 의사들이 환자들에게 맞는 최적의 로봇 의족을 선택할 수 있도록 도와줄 것이라고 말했다.