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히로시마대, 공중에서 중심 잡는 드론용 로봇 팔 개발일본 내각부 '혁신적 연구개발 추진 프로그램'의 일환
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승인 2017.06.09  17:51:41
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일본 히로시마대학 다카키켄(高木健) 교수팀은 드론용 로봇팔을 개발했다고 밝혔다.

드론이 비행하면서 다른 물건을 잡더라도 중심이 흐트러지지 않는다. 드론이 중심을 잃지 않기 때문에 다른 작업을 편리하게 할수 있다. 동영상에서 볼수 있는 것처럼 파이프를 잡고 있더라도 드론의 몸체가 흔들리지 않는다. 새들이 나뭇 가지에 앉는 것처럼 드론 로봇팔이 파이프를 잡고 머무는데 성공했다. 연구팀은 2년안에 기술 이전 대상 기업을 찾아 기술을 이전하겠다는 목표를 세웄다.

로봇 팔의 길이는 50cm. 무게 중심의 이동을 무시할수 있는 슬라이드기구를 설치했다. 팔을 뻗어도 40cm 정도의 범위에선 무게 중심이 변하지 않는다. 페트병의 회수나 밧줄 작업 등을 할 수 있다. 보통 무인 항공기는 비행중 흔들리기 쉽다.

로봇 팔의 무게는 2.2kg으로 4kg의 물건을 들 수 있다. 교량 및 빌딩 등의 높은 곳에 머무르고 카메라로 촬영하거나 물건을 전달하는 작업이 가능할 것으로 보인다.

연구팀은 일본 내각부의 '혁신적인 연구 개발 추진 프로그램(ImPACT)‘ 과제로 이 연구를 실행했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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