|
|
|
¡ã ¿©¹è¿ì¿Í ¸ðº¿(»çÁø:°ÔƼ À̹ÌÁö) |
1950³â´ë ÈÄ¹Ý ¹Ì ±¹¸³ ‘»÷µð¾Æ ¿¬±¸¼Ò(Sandia Laboratory)’´Â »ç¶÷À» ÅõÀÔÇÏÁö ¾Ê°íµµ ¹æ»ç´É ¹°ÁúÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù. ‘¸ðº¿(Mobot)’Àº »÷µð¾Æ ¿¬±¸¼ÒÀÇ ÀÌ °°Àº Çʿ並 ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ´Ù. Áö³ 1959³â ÈÞÁîÇ×°ø»ç(Hughes Aircraft)°¡ °³¹ßÇß´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ¶Ç´Â ¸®¸ðÆ® ·Îº¿À̶ó´Â ¶æÀ» °®°í ÀÖ´Â ¸ðº¿Àº ‘»ç¶÷À» ´ëüÇÑ´Ù(Replacement for Man)’´Â Àǹ̰¡ ÀÖ¾úÁö¸¸ ½ÇÁ¦·Î´Â »ç¶÷ÀÌ ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ÇؾßÇß´Ù.
'IEEE ½ºÆåÆ®·³'Àº ¸ðº¿ÀÌ °³¹ßµÈÁö 60³âÀÌ Áö³µÁö¸¸ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ º»ÁúÀûÀÎ Ãø¸éÀº ¹Ù²îÁö ¾Ê¾Ò´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù. ‘DRC(DARPA Robotics Challenge)’¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖ´Â °Íó·³ °¡Àå Á¤±³ÇÑ ·Îº¿ Á¶Â÷µµ ¿©ÀüÈ÷ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ±æÀ» ¸¹ÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¸ðº¿ ÃÖÃÊ ¹öÀüÀÎ ‘¸¶Å© 1’Àº ÀÚÀ²¼ºÀ» ÀüÇô °®°í ÀÖÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ·Îº¿°ú 60m Á¤µµ ¶³¾îÁø °÷¿¡ »ç¶÷ÀÌ Äֿܼ¡ ¾É¾Æ ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇß´Ù. Äְܼú ·Îº¿Àº 60m ±æÀÌÀÇ ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ¾ú´Ù. ‘¸¶Å© 1’Àº 1m Á¤µµ ±æÀÌÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» 2°³ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, À¯¾Ð½ÄÀ¸·Î µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇß´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀº ÃÖ´ë 68kgÀÇ ¹«°Ô¸¦ µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈûÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛ°¡ ÀÖ¾ú´Ù. °¢°¢ÀÇ ·Îº¿ÆÈ¿¡´Â TV Ä«¸Þ¶ó°¡ ºÙ¾îÀִµ¥ ÀÌ´Â Á¶ÀÛÀÚ°¡ °Å¸®°¨À» ´À³¢±â À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. 2´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó°¡ Âï´Â À̹ÌÁö¸¦ ÅëÇØ °Å¸®°¨À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Â °Í.
¸ðº¿Àº ºñ±³Àû »ç¿ëÀÌ ¿ëÀÌÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. “Á¶ÀÛÀÚ´Â 30ºÐ¿¡¼ 60ºÐ Á¤µµÀÇ ½Ã°£ÀÌ¸é ·Îº¿°ú Ä£±ÙÇØÁú ¼ö ÀÖ°í 5½Ã°£~10½Ã°£ Á¤µµ ÈÆ·ÃÇϸé À¢¸¸ÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇß´Ù"´Â °Í.
¸ðº¿ ‘¸¶Å© 1’¹öÀüÀº ‘¸¶Å© 2’ ¹öÀüÀ¸·Î ÁøÈÇß´Ù. ¸¶Å© 1 º¸´Ù ÀÛ¾úÁö¸¸ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Å©°Ô °³¼±µÆ´Ù. ÇÑÂÊ ÆÈ·Î 11kg ¹Û¿¡ µé¾î¿Ã¸®Áö ¸øÇßÁö¸¸ ±×¸®ÆÛÀÇ Ç¥¸éÀÌ ºÎÇ®¾î ¿À¸£±â ¶§¹®¿¡ µüµüÇÑ °øÀå Àåºñ´Â ¹°·ÐÀÌ°í À¯¸® °ø¿¹Ç°µµ µé ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÈÞÁîÇ×°øÀº ¸ðº¿ÀÌ ¹Ì·¡¿¡ ¼öÁß °Ç¼³ , ¼Ò¹æ, ¿ìÁÖ Á¤°ÅÀå °Ç¼³, ´Þ Ž»ç µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ·Î È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. |