미국 애리조나주립대(ASU) 과학자들이 골판지와 3D 프린터 부품 등을 활용해 모래 사막에서 이동할 수 있는 모바일 로봇 ‘C-터틀’을 개발했다고 밝혔다. 바다 거북이가 모래 사장을 지느러미 모양 발을 이용해 기어가는 모습에서 아이디어를 얻었다. 이 로봇을 제작하는데 든 비용은 불과 70달러 정도라고 한다.

C-터틀은 컴퓨터과학, 기계엔지니어링, 생물학 등 분야의 과학자들이 협력해 완성했다. 일반적인 4족 로봇들은 모래 사장에서 이동하기 힘든데 비해 C-터틀은 지느러미 발을 이용해 사막 지형을 용이하게 이동할 수 있다. 이 로봇은 인공지능 기술을 탑재, 새로운 모래 지형에서 짧은 시간안에 스스로 걷는 방법을 습득할 수 있다.

이번 연구를 주도한 '벤 아머(Ben Armor)' 교수는 “대부분 강화학습 기술은 수많은 시행착오 과정을 거치는데 비해 C-터틀은 몇 번의 시행착오 과정을 거쳐 보행 방법을 익힐 수 있다”고 말했다. 1~2시간안에 새로운 보행 기법을 학습할 수 있다는 것.

연구팀은 C-터틀 로봇이 전투지역에서 지뢰 매설 지역을 탐색하는 등 업무 수행에 활용될 수 있다고 밝혔다. 이번 연구 결과는 ‘MIT RSS 2017’ 컨퍼런스에서 발표될 예정이다.