|
|
|
¡ã Æĸ®Áö¿Á |
°ïÃæÀ» Àâ¾Æ¸Ô´Â ½ÄÃæ½Ä¹° ‘Æĸ®Áö¿Á’¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾òÀº ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ(soft gripper)°¡ °³¹ßµÆ´Ù.
Çɶõµå ÅÛÆ丣°ø´ë(TUT:Tampere University of Technology) ¿¬±¸ÆÀÀº Æĸ®Áö¿Á(Venus flytrap)ÀÇ °¨°¢¸ð(ÊïÊÆÙ¾) ó·³ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´Â ÃʼÒÇü ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ´º»çÀ̾ðƼ½ºÆ® µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù. Æĸ®Áö¿ÁÀº ÀÙ¾ÈÀ¸·Î Æĸ® µî °ïÃæÀÌ µé¾î¿À¸é ¼ø½Ä°£¿¡ ÀÙÀ» Á¢¾î Àâ¾Æ¸Ô´Â´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸ÕÁö °°Àº ÀÔÀÚ¿¡´Â ¹ÝÀÀÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
ÅÛÆ丣°ø´ë ¿¬±¸ÁøÀº Æĸ®Áö¿Áó·³ ÀÙ¾ÈÀ¸·Î µé¾î¿À¸é Àڽź¸´Ù 100¹è ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀÌ¶óµµ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀ» °³¹ßÇß´Ù. Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀº ½º¸¶Æ® Àç·á¿Í ±¤¼¶À¯·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ³Êºñ´Â 2mm Á¤µµÀÌ°í ³ôÀÌ´Â 1cm ¹Ì¸¸ÀÌ´Ù. ºû¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ´Â ºÐÀÚ ½ºÀ§Ä¡ ¹°ÁúÀ» Àٺκп¡ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ¾î ƯÁ¤ ¹°Ã¼°¡ ºû¿¡ ³ëÃâµÇ¸é ÇüŸ¦ ¹Ù²Ù¸é¼ ±×¸®ÆÛ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã Àΰø Æĸ®Áö¿Á |
Áٱ⠺κÐÀº ±¤¼¶À¯·Î ¸¸µé¾îÁ®ÀÖÀ¸¸ç ÆÄ¿ö¿Í ºñÀü ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¹°Ã¼°¡ Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀÇ ¿µ¿ªÀ¸·Î µé¾î¿À¸é Àٺκп¡ ºûÀ» ºñÃß¸é¼ ºÐÀÚ ½ºÀ§Ä¡¸¦ È°¼ºÈÇÑ´Ù. º¸Åë Æĸ®Áö¿ÁÀº 100¹Ð¸®ÃÊ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏÁö¸¸ Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀº 2¹è Á¤µµ ½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù. Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀº ºûÀ» ºñÃß´Â ¹°Ã¼¿Í ±×·¸Áö ¾ÊÀº ¹°Ã¼¸¦ ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Æĸ®Áö¿ÁÀÌ °ïÃæ°ú ¸ÕÁö¸¦ ±¸ºÐÇÏ´Â °Í°ú ¸¶Âù°¡Áö ÀÌÄ¡´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº Àΰø Æĸ®Áö¿ÁÀ» È°¿ëÇϸé ÃʼÒÇü »ý»ê¶óÀÎÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
<¿ë¾î ¼³¸í>
Æĸ®Áö¿Á: ½Ö¶±ÀٽĹ° ²ö²öÀ̱Ͱ³°úÀÇ ¿©·¯ÇØ»ìÀÌ ½Ä¹°·Î °ïÃæÀ» Àâ¾Æ¸ÔÀ¸¸ç »ç´Â ½ÄÃæ½Ä¹°ÀÌ´Ù. ¾ß»ýÁ¾Àº ÁÖ·Î ºÏ¾Æ¸Þ¸®Ä«¿¡ ºÐÆ÷ÇÑ´Ù. ¸¸¾à ¹ú·¹°¡ ÀÙ ¾ÈÀÇ °¨°¢¸ð(ÊïÊÆÙ¾)¿¡ ´êÀ¸¸é ÀÙÀ» ´Ý¾Æ °¡µÐ µÚ ¼ÒȾ×À» ºÐºñÇØ ¹ú·¹¸¦ ºÐÇØÇϰųª ¼ÒȽÃŲ´Ù. ³ôÀÌ´Â ÁÖ·Î 20cm¿¡¼ 30cmÀÌ´Ù. À̳¢°¡ ³¤ ½ÀÁö¿¡¼ »ê´Ù. °ü»ó¿ëÀ̳ª ±³Àç¿ëÀ¸·Î ¾´´Ù.(À§Å°¹é°ú) |