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"ÀÌ Á¤µµ ·Îº¿À» º¸¿©ÁÖ´Â °Íµµ Çѱ¹ÀÌ´Ï±î °¡´ÉÇÏ´Ù"¹ÚÇö¼· KAIST ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.05.16  21:43:44
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

“DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ´ëȸ¿¡¼­´Â °¡º±°í Èû¾ø´Â ¹®À̾úÁö¸¸ ½ÇÁ¦·Î »ç¶÷ó·³ ¹«°ÔÀÖ´Â ¹®À» ¿­·Á¸é ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ÈûÀÌ ÀÖ¾î¾ß Çϴµ¥ ±×·¯±â À§Çؼ­´Â ·Îº¿ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ´Þ¶óÁ®¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±âÁ¸ ¸ðÅͷδ ÈûÀÌ ºÎÁ·ÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç ·Îº¿ÀÌ ¹ÐÄ¡´Â °ÍÀÌ Á¦¾î ºÎºÐÀε¥ À̰͵µ ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÀÌ µÎ °¡ÁöÁß¿¡ Àú´Â ÈĹݺθ¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀ» Ȧ¹Ùµð ´ÙÀ̳ª¹Í½º(Whole-body Dynamics)¶ó°í Çϴµ¥ ÀÚ°¥±æÀ̳ª ´«¹çµµ °È°í. Ä«Æ®µµ »ç¶÷ó·³ ²ø°í °¡·Á¸é Á¦¾î°¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¾î¶»°ÔÇϸé Á» ´õ È¿À²ÀûÀÌ°í ¶È¶ÈÇÏ°Ô µ¿ÀÛÁ¦¾î¸¦ ÇÒ±î ¾ÆÀ̵ð¾îµµ ³»°í ¿­½ÉÈ÷ °øºÎÇϸ鼭 Áö³»°í ÀÖ½À´Ï´Ù.“

Áö³­ ÁÖ °­¿øµµ ¼ÓÃÊ¿¡¼­ ¿­¸° 2017 Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ Çмú´ëȸ¿¡¼­ ¸¸³­ ¹ÚÇö¼· KAIST ±â°è°øÇаú ¿¬±¸±³¼öÀÇ ¸»ÀÌ´Ù.

¹Ú ±³¼ö´Â ·Îº¿PD¸¦ ¸¶Ä¡°í ¿ø·¡ Á÷ÀåÀÎ »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿øÀ¸·Î º¹±ÍÇÏÀÚ¸¶ÀÚ¹Ù·Î KAISTÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¬±¸¼¾ÅÍ·Î ÀÌÁ÷À» Çؼ­ ÁÖÀ§ »ç¶÷µéÀ» ±ô¦ ³î¶ó°Ô Çß´Ù.

»õ·Î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ±×ÀÇ ÃÖ±Ù ÇàÀûÀÌ ±Ã±ÝÇß´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â 2021³â±îÁö ÃÑ 150¾ï¿øÀ» ÅõÀÚÇØ °í¼Ó‧°íÃâ·Â Àΰ£Çü ·Îº¿ Ç÷§Æû°ú º¸Çà‧Á¶ÀÛ ¼º´É °íµµÈ­¸¦ À§ÇÑ ¿ä¼Ò±â¼ú°ú ÇٽɺÎÇ° µîÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÀÇ ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥´Â ¿ì¸®³ª¶óµµ ¹Ì±¹ÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿À» ´É°¡ÇÏ´Â ÈûÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

“¾Æ¸¶ 5³â ÈÄ¿¡´Â ¿ÏÀüÈ÷ ¸®¸ðµ¨¸µµÈ »õ·Î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» º¸½Ç ¼ö ÀÖÀ» °Ì´Ï´Ù. ÀÏ¿äÀÏ ¹ã¿¡ ´ëÀü Ä·ÆÛ½º¿¡ µé¾î°¡¸é ±Ý¿äÀÏ Àú³á¿¡³ª ³ª¿É´Ï´Ù. ±³¼ö ¾ÆÆÄÆ®°¡ Ä·ÆÛ½º ¾È¿¡ Àִµ¥ ±× ¾È¿¡¼­ ¿À·ÎÁö ¿¬±¸¸¸ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ³Ê¹« ÁÁ½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ¿©±â·Î ¿Å±ä ÀÌÀ¯´Â PD·Î¼­ Á¤Ã¥ÀûÀÎ ºÎºÐÀ» ÁøÇàÇßÁö¸¸ ºÎÁ·ÇÏ´Ù´Â ´À³¦À» ¹Þ¾Æ ´Ù½Ã Çѹø ¹è¿ì°í ½Í´Ù´Â »ý°¢ÀÌ °­Ç߱⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.”

»ç½Ç ¹Ú ±³¼ö´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿¿¬±¸¼¾ÅÍ ¿¬±¸±³¼ö ¸»°íµµ ¶Ç ´Ù¸¥ ÁßÃ¥µµ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î 'Æò⵿°è¿Ã¸²ÇÈ ·Îº¿Áö¿ø´Ü' °¨µ¶Á÷ÀÌ´Ù. ¿ÀÁØÈ£ Ä«À̽ºÆ® ±³¼ö°¡ ÃÑ°¨µ¶, ¹Ú±âÇÑ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀåÀÌ ·Îº¿Áö¿ø´ÜÀå, ¹ÚÇö¼· ±³¼ö°¡ °¨µ¶Á÷À» ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿Áö¿ø´ÜÀº ¿Ã¸²ÇÈ¿¡ ÅõÀԵǴ ·Îº¿ÀÇ °³¹ß·°ø±Þ·¿î¿µ¿¡ °üÇÑ ÃÑ°ý ±âȹ, ÁýÇà, °ü¸® µîÀÇ ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇϸç, ·Îº¿¿î¿µÁö¿øÆÀ, ·Îº¿Çà»çÁö¿øÆÀ 2°³ ÆÀÀ¸·Î ¿î¿µµÇ°í ÀÖ´Ù.

“·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ Ã¥Á¤µÈ ¿¹»ê¿¡ ¸ÂÃç 7°³ ±â¾÷¿¡¼­ 50¿©´ëÀÇ ·Îº¿À» ¾îµð¿¡ ¾µ °ÍÀÎÁö Å« ±×¸²Àº ¾î´ÀÁ¤µµ ÀâÇû½À´Ï´Ù. Æò⠿ø²ÇÈ¿¡ ÀÌ Á¤µµÀÇ ·Îº¿À» ¸ð¾Æ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº Çѱ¹ÀÌ´Ï±î °¡´ÉÇßÁö ÀϺ», Áß±¹µµ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϺ»Àº µµÄì¿Ã¸²ÇÈÀ» À§ÇØ Áö±ÝºÎÅÍ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 2018³â Æòâ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ, ±× ´ÙÀ½¿¡ 2020³â ÇÏ°è ¿Ã¸²ÇÈÀÌ ÀϺ»¿¡¼­, ¶Ç ±× ´ÙÀ½ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈÀÌ 2022³â º£ÀÌ¡¿¡¼­ ¿­¸®´Âµ¥ ¾Æ½Ã¾Æ 3°³ ³ª¶ó°¡ ¸ðµÎ ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ °Í °°½À´Ï´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó°¡ óÀ½À¸·Î ÇöÀç ÀÖ´Â ·Îº¿À» °¡Áö°í Çѹø º¸¿©ÁÖ¸é Áß±¹À̳ª ÀϺ»Àº ¿ì¸®°ÍÀ» º¸°í ´õ ¾÷±×·¹À̵å ÇÏ°ÚÁö¿ä”

¹Ú ±³¼ö´Â ¾ÆÁ÷ ¼¼¼¼ÇÑ ½ÇÇà ºÎºÐ±îÁö´Â ÇöÀç ÇùÀǸ¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í Çß´Ù. 50¿©°³ÀÇ FA Á¶Á÷µéÀ» ¿¬°á½ÃÄÑ ÁÖ´Â °ÍÀÌ ½¬¿î ÀÏÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¿­½ÉÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ´Ü´Ù.

ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿¬±¸, Æòâ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ ·Îº¿Áö¿ø´Ü °¨µ¶¿¡ ÀÌ¾î ¹Ú ±³¼ö´Â À̹ø¿¡ ‘2018³â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(2018 ICROS) Çмú´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀå’µµ ¸Ã¾Ò´Ù. ´«ÄÚ ¶ã»õ ¾øÀÌ ¹Ù»Ú°Ô »ýÈ°ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ½Ã°£ÀÌ Áö³ª°í ³ª¸é ÀÌ·¯ÇÑ ¼º°ú¸¦ ÀÌ·ç¾î³Â´Ù´Â ¹÷Âù ÀںνÉÀÌ ¹Ð·Á ¿ÀÁö ¾ÊÀ»±î. ±×ÀÇ ¿­Á¤¿¡ ÈûÂù ¹Ú¼ö¸¦ º¸³½´Ù.

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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