µ¶ÀÏÀÇ ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼¾ÅÍ(DFKI)°¡ ºê·¹¸à´ëÇаú °øµ¿À¸·Î °³¹ßÁßÀÎ ¿ìÁַκ¿ '¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'(iSTRUCT)°¡ ¿À´Â 11¿ùÃÊ µµÄì¿¡¼ ¿¸®´Â ¼¼°èÁö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÃÑȸ(IROS 2013, 11.3~8))¿Í µµÄì±¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ(IREX 2013, 11.6~9)¿¡¼ ÀϹݿ¡ ¼±À» º¸ÀÏ Àü¸ÁÀÌ´Ù. '¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'´Â Áö³ 8¿ù 1Â÷ °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÅ ÇöÀç Ư¼öÇÏ°Ô Á¶¼ºµÈ '¸ðÀÇ ´Þȯ°æ' ¼Ó¿¡¼ ÀûÀÀ ½ÇÇèÀ» °è¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Ù.
'¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'´Â µ¶ÀÏ Á¤ºÎ°¡ À̸¥¹Ù ´Þ ±âÁö °Ç¼³ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇϱâ À§ÇØ ¸¸µå´Â ¿ø¼þÀÌÇü ÀΰøÁö´É ·Îº¿ÀÌ´Ù. '¾ÆÀ̽ºÆ®·°Æ®'´Â 100¸¸³âÀü Àηù°¡ Áö±¸¿¡ Á¤ÂøÇÒ ´ç½ÃÀÇ Àηù »ýü±¸Á¶¿Í Áö±¸È¯°æÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ¿¡µû¶ó '¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'´Â ´ÞÀÇ ÁöÇü¿¡ µû¶ó ¹ß°ú ¹ß¸ñ, ¸öÅë°ú °ñ¹ÝÀÌ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÆ´Ù. ¶ÇÇÑ º¸Å붧´Â 2Á·À¸·Î °È´Ù°¡ Àå¾Ö¹° µîÀ» ¸¸³µÀ»¶§´Â 4Á·À¸·ÎÀÇ ÀüȯÀÌ ÀÚÀ¯·Ó´Ù.
Àü¹®°¡µéÀº '¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'·Îº¿ÀÌ ´ÞÀÇ ÁöÇü¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ´Â À¯¿¬¼º, ±×¸®°í ¼¾¼°¡ ¹ß°ú ¹ß¸ñÀÇ ±¸Á¶¸¦ ¸ÂÃçÁÖ°í, ¸öÅë°ú °ñ¹ÝÀ» ¿¬°áÇÏ´Â °üÀý ôÃßµµ °³¹ß½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù.
'¾ÆÀÌ ½ºÆ®·°Æ®'´Â ¹«°Ô 18kg¿¡ 66 x 43 x 75cmÀÇ ¿ÜÇüÀ» °®°í ÀÖ´Ù. |