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라즈베리 파이 기반 로봇 개발 키트 '헤지호그' 공개크라우드 펀딩 사이트 '킥스타터' 통해 펀딩 캠페인 진행
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승인 2017.05.16  15:36:19
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라즈베리 파이(Raspberry Pi) 기반 학습용 로봇 컨트롤러 및 개발 키트인 ‘헤지호그(Hedgehog)’가 크라우드 펀딩 사이트인 킥스타터(Kickstarter)를 통해 공개됐다.

이 로봇 컨트롤러와 개발 키트는 어린학생으로부터 대학생, 교사 등 전연령층에 걸쳐 로봇 공학을 공부하려는 사람들이 활용할 수 있다.

헤지호그는 하드웨어 컨트롤러와 '라즈베리 파이3' 등으로 이뤄졌다. 하드웨어 컨트롤러는 DC모터 포트 4개, RC서보 포트 4개, 센서 포트 16개 등을 갖추고 있다. 자작 로봇의 모터, 서보 센서에 연결해 로봇의 동작을 프로그래밍 방식으로 제어할 수 있다.

   
 
   
▲ 컨트롤러 사양
초등학생 어린이도 프로그래밍 할 수 있도록 구글의 오픈소스 비주얼 프로그램 언어인 ‘블록클리(Blockly)’를 지원하며 나중에 텍스트 기반 언어를 배우면 기존의 프로그램을 텍스트 기반 프로그래밍 언어인 파이선(Python) 코드로 전환할 수 있다.

   
▲ 비주얼 프로그래밍 뿐 아니라 텍스트 기반의 '파이선' 프로그래밍도 지원한다.
웹기반 IDE(통합 개발 환경:integrated development environment)도 지원하기 때문에 브라우저상에서 프로그래밍 작업을 할 수 있다. IDE 서버는 컨트롤러에서 동작하기 때문에 인터넷 연결이 필요 없다. 컨트롤러는 와이파이나 이더넷을 통해 연결한다.

헤지호그는 ‘DIY 쉴드’,‘DIY 헤지호그’,‘헤지호그 컨트롤러’,‘ 헤지호그 로봇 개발키트’ 등 4종류로 구분된다. 가격은 종류별로 99유로에서 349유로까지 다양하다.

   
▲ 종류별 가격


장길수  ksjang@irobotnews.com
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