·Îº¸Æ¼Áî°¡ ¿ÀǼҽº ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ ‘ÅÍƲº¿(Turtlebot)3’ÀÇ ¿¹¾à ÆǸſ¡ µé¾î°¬´Ù. ¿¹¾à ÆǸŴ ÀÌ´Þ 29ÀϱîÁö ÇÑÁ¤ ¹°·®À» ´ë»óÀ¸·Î ½Ç½ÃµÈ´Ù. ÅÍƲº¿Àº ¹ö°Å¿Í ¿ÍÇà 2Á¾·ù·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç °¡°ÝÀº °¢°¢ 66¸¸¿ø°ú 220¸¸¿ø(ºÎ°¡¼¼ Æ÷ÇÔ)ÀÌ´Ù.
ÅÍƲº¿3´Â ·Îº¸Æ¼Áî¿Í ‘¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÆÄ¿îµ¥À̼Ç(OSRF)’ÀÌ °øµ¿ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ÀÛ³â 10¿ù ¼¿ï¿¡¼ °³ÃÖµÈ ‘·Î½ºÄÜ 2016’¿¡¼ °ø°³µÈ ¹Ù ÀÖ´Ù. ´ç½Ã ·Îº¸Æ¼Áî´Â OSRF¿Í ÅÍƲº¿ÀÇ 5³â°£ °øµ¿ °³¹ß ¹× µ¶Á¡ ÆǸŰè¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÅÍƲº¿3´Â ¡âÀÛÀº Å©±â ¡âÈ®À强 ¡â¿ÀǼҽºÀÇ 3°¡Áö Ư¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÈÞ´ëÇϱâ Æí¸®Çϵµ·Ï ¼ÒÇüÈÇßÀ¸¸ç ½ÅÇü ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ X½Ã¸®Á äÅÃÇß´Ù. ±â´ÉÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼± ¹ÙÄû ¹× ·Îº¿ ¾Ï°ú °°Àº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ Ãß°¡·Î ÀåÂøÇÏ¿© ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͵µ ½±°Ô ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀ» Å©°Ô °ÈÇß´Ù. |