·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[ICROS 2017]WISET Ưº°¼¼¼Ç ¹× ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó ½Ã»ó½ÄÆ÷½ºÅØ ÃÖÇý¿¬, UST Á¤´ÙÇØ, ¼­¿ï´ë ±è¼±¿µ ¾ç ¼ö»ó
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.05.12  00:54:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ãWISET Ưº°¼¼¼Ç ¸ð½À
11ÀÏ ¿ÀÈÄ¿¡´Â ¹é¼ÛȦ¿¡¼­ WISET(Çѱ¹¿©¼º°úÇбâ¼úÀÎÁö¿ø¼¾ÅÍ) Ưº°¼¼¼Ç ¹× ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó ½Ã»ó½Ä Çà»ç°¡ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±è¾Æ¿µ ±³¼öÀÇ ÁøÇàÀ¸·Î ¿­·È´Ù.

ù ¹ø° Ư°­Àº KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö°¡ “¾ÈÀüÇÏ°í ½ÍÀº ¹°¸®Àû Àΰ£-±â°è »óÈ£ ÀÛ¿ë(pHRI:physical Human-Robot Interface)”À» ÁÖÁ¦·Î ¿­·È´Ù.

¡ãKAIST ±èÁ¤ ±³¼ö
±è ±³¼ö´Â "¿Ü°ñ°Ý·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ µîÀº ÇöÀç ¹Ìµð¾î¿¡¼­ ¸¹Àº ÁÖ¸ñ°ú °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿µéÀº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵峪 »ê¾÷¿ë ·Îº¿µé°ú ´Ù¸¥ ±â¼úÇüŸ¦ °¡Áö´Âµ¥ Áï, Áö´É ¹× °¨°¢ Ãø¸éÀº Àΰ£ÀÌ Ã³¸®¸¦ ÇÏ°í ¹°¸®ÀûÀÎ ÀÏ󸮴 ±â°è°¡ ó¸®ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿±â¼úÀº HRI ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ºÒ¸®¸ç ƯÈ÷ À§¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Àº µû·Î ¹°¸®Àû Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ̶ó°í ºÒ¸®¿î´Ù. Áï, »óÈ£ÀÛ¿ëÀº Á¤º¸ Àü´ÞÀÇ ¸Åü°¡ Èû ½ÅÈ£ÀÌ¸ç ½ÇÁ¦ À̵¿ÇÏ´Â ¿¡³ÊÁö°¡ ¸Å¿ì Å©¹Ç·Î ¾ÈÀü¼ºÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ °­¿¬¿¡¼­´Â ¿©·¯°¡Áö ÀÇ·á,
ÀçÈ° µîÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿Í ¿¬±¸ ³­Á¦ µîÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù.

À̾ ¿­¸° µÎ¹ø° Ư°­Àº KAIST ±è¾Æ¿µ ±³¼ö°¡ “µµ½Ã ȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇÑ ¼¾¼­ ±â¼ú”À» ÁÖÁ¦·Î ¿­·È´Ù.

¡ãKAIST ±è¾Æ¿µ ±³¼ö
±è ±³¼ö´Â "ÀÚÀ² ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ¹× 3 Â÷¿ø Á¤¹Ð Áöµµ ±¸Ãà µîÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀ¸¸ç Â÷·®¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¼¾¼­µéµµ ÇÔ²² ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¸¹Àº ¼¾¼­µéÀº À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ÀÎ½Ä Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÌ´Â ÂÊÀ¸·Î ¿¬±¸µÇ°í Àִµ¥, ±× Áß ¿µ»ó¼¾¼­´Â ¸¹Àº ¿¬±¸¿¡¼­ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ´Ü¿¬ µ¶º¸ÀûÀÎ ÀåÁ¡À» °®´Â´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡¿¡µµ ½Ã°¢ÀûÀÎ ÀνÄÀº ÇѰ踦 ¸¹ÀÌ Á¢ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç µµ½Ã ȯ°æÀÇ ÀνĿ¡¼­ ÀÌ·¯ÇÑ ÀÎ½Ä ¹®Á¦Á¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁøÇà Áß"À̶ó°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ °­¿¬¿¡¼­´Â ÀνķüÀÌ ÀúÇϵǴ °æ¿ì(Àç³­, ±â»ó¾ÇÈ­)¿¡¼­ ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ ¾î¶»°Ô °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö¿Í ¿µ»ó Á¤º¸¸¸À» °¡Áö°í µµ½Ã ȯ°æ¿¡¼­ Áß¿äÇÑ µµ·Î Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

Çà»ç°¡ ³¡³ª°í 'WISET¤ýICROS ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó' ½Ã»ó½ÄÀÌ Á¶µ¿ÀÏ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ¿­·È´Ù.

¡ã'WISET¤ýICROS ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó' ¼ö»óÀÚµé. Á·κÎÅÍ Á¤´ÙÇØ, ÃÖÇý¿¬ ¾ç, Á¶µ¿ÀÏ È¸Àå, ±è¼±¿µ ¾ç
À̳¯ ¼ö»óÀÚ´Â "Convolutional Neural Network¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºô·¿ ¹øÈ£ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ Æ÷Ç×°ø´ë(Postech) ÀüÀÚÀü±â°øÇаú ÃÖÇý¿¬ ¾ç, "°¡¼Óµµ ±â¹Ý °èÃøÀåÄ¡ÀÇ ¼³°èÀÎÀÚ º¯È­¿¡ µû¸¥ ½ºÆåÆ®·³ º¯È­" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ °úÇбâ¼ú¿¬ÇÕ´ëÇпø´ëÇб³(UST) ·Îº¸Æ½½º ¹× °¡»ó°øÇаú Á¤´ÙÇØ ¾ç, "¼±Çü Ä®¸¸ ³ëÄ¡ ÇÊÅÍ ±â¹ÝÀÇ ´ÙÁß Áøµ¿ ÁÖÆļö Á¦°Å ±â¹ý" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ¼­¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ±è¼±¿µ ¾çÀÌ °¢°¢ ¼ö»óÀÇ ¿µ¿¹¸¦ ¾È¾Ò´Ù.

¡ãÀüü Âü°¡ÀÚµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶±Ô³²ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com