|
|
|
¡ãWISET Ưº°¼¼¼Ç ¸ð½À |
11ÀÏ ¿ÀÈÄ¿¡´Â ¹é¼ÛȦ¿¡¼ WISET(Çѱ¹¿©¼º°úÇбâ¼úÀÎÁö¿ø¼¾ÅÍ) Ưº°¼¼¼Ç ¹× ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó ½Ã»ó½Ä Çà»ç°¡ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ±è¾Æ¿µ ±³¼öÀÇ ÁøÇàÀ¸·Î ¿·È´Ù.
ù ¹ø° Ư°Àº KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö°¡ “¾ÈÀüÇÏ°í ½ÍÀº ¹°¸®Àû Àΰ£-±â°è »óÈ£ ÀÛ¿ë(pHRI:physical Human-Robot Interface)”À» ÁÖÁ¦·Î ¿·È´Ù.
|
|
|
¡ãKAIST ±èÁ¤ ±³¼ö |
±è ±³¼ö´Â "¿Ü°ñ°Ý·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ µîÀº ÇöÀç ¹Ìµð¾î¿¡¼ ¸¹Àº ÁÖ¸ñ°ú °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿µéÀº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵峪 »ê¾÷¿ë ·Îº¿µé°ú ´Ù¸¥ ±â¼úÇüŸ¦ °¡Áö´Âµ¥ Áï, Áö´É ¹× °¨°¢ Ãø¸éÀº Àΰ£ÀÌ Ã³¸®¸¦ ÇÏ°í ¹°¸®ÀûÀÎ ÀÏ󸮴 ±â°è°¡ ó¸®ÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿±â¼úÀº HRI ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ºÒ¸®¸ç ƯÈ÷ À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Àº µû·Î ¹°¸®Àû Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ̶ó°í ºÒ¸®¿î´Ù. Áï, »óÈ£ÀÛ¿ëÀº Á¤º¸ Àü´ÞÀÇ ¸Åü°¡ Èû ½ÅÈ£ÀÌ¸ç ½ÇÁ¦ À̵¿ÇÏ´Â ¿¡³ÊÁö°¡ ¸Å¿ì Å©¹Ç·Î ¾ÈÀü¼ºÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ °¿¬¿¡¼´Â ¿©·¯°¡Áö ÀÇ·á,
ÀçÈ° µîÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿Í ¿¬±¸ ³Á¦ µîÀ» ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù.
ÀÌ¾î¼ ¿¸° µÎ¹ø° Ư°Àº KAIST ±è¾Æ¿µ ±³¼ö°¡ “µµ½Ã ȯ°æ ÀνÄÀ» À§ÇÑ ¼¾¼ ±â¼ú”À» ÁÖÁ¦·Î ¿·È´Ù.
|
|
|
¡ãKAIST ±è¾Æ¿µ ±³¼ö |
±è ±³¼ö´Â "ÀÚÀ² ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ ¹× 3 Â÷¿ø Á¤¹Ð Áöµµ ±¸Ãà µîÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀ¸¸ç Â÷·®¿¡ ÀåÂøµÇ´Â ¼¾¼µéµµ ÇÔ²² ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¸¹Àº ¼¾¼µéÀº À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ÀÎ½Ä Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÌ´Â ÂÊÀ¸·Î ¿¬±¸µÇ°í Àִµ¥, ±× Áß ¿µ»ó¼¾¼´Â ¸¹Àº ¿¬±¸¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ´Ü¿¬ µ¶º¸ÀûÀÎ ÀåÁ¡À» °®´Â´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÁ¡¿¡µµ ½Ã°¢ÀûÀÎ ÀνÄÀº ÇѰ踦 ¸¹ÀÌ Á¢ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç µµ½Ã ȯ°æÀÇ ÀνĿ¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ÀÎ½Ä ¹®Á¦Á¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁøÇà Áß"À̶ó°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ °¿¬¿¡¼´Â ÀνķüÀÌ ÀúÇϵǴ °æ¿ì(Àç³, ±â»ó¾ÇÈ)¿¡¼ ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ ¾î¶»°Ô °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö¿Í ¿µ»ó Á¤º¸¸¸À» °¡Áö°í µµ½Ã ȯ°æ¿¡¼ Áß¿äÇÑ µµ·Î Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
Çà»ç°¡ ³¡³ª°í 'WISET¤ýICROS ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó' ½Ã»ó½ÄÀÌ Á¶µ¿ÀÏ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ¿·È´Ù.
|
|
|
¡ã'WISET¤ýICROS ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó' ¼ö»óÀÚµé. Á·κÎÅÍ Á¤´ÙÇØ, ÃÖÇý¿¬ ¾ç, Á¶µ¿ÀÏ È¸Àå, ±è¼±¿µ ¾ç |
À̳¯ ¼ö»óÀÚ´Â "Convolutional Neural Network¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºô·¿ ¹øÈ£ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ Æ÷Ç×°ø´ë(Postech) ÀüÀÚÀü±â°øÇаú ÃÖÇý¿¬ ¾ç, "°¡¼Óµµ ±â¹Ý °èÃøÀåÄ¡ÀÇ ¼³°èÀÎÀÚ º¯È¿¡ µû¸¥ ½ºÆåÆ®·³ º¯È" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ °úÇбâ¼ú¿¬ÇÕ´ëÇпø´ëÇб³(UST) ·Îº¸Æ½½º ¹× °¡»ó°øÇаú Á¤´ÙÇØ ¾ç, "¼±Çü Ä®¸¸ ³ëÄ¡ ÇÊÅÍ ±â¹ÝÀÇ ´ÙÁß Áøµ¿ ÁÖÆļö Á¦°Å ±â¹ý" ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÑ ¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкΠ±è¼±¿µ ¾çÀÌ °¢°¢ ¼ö»óÀÇ ¿µ¿¹¸¦ ¾È¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ãÀüü Âü°¡ÀÚµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|