'2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2017)'에서는 첫 날 특별 프로그램으로 4명의 우수신진연구자를 초청해 연구발표 시간을 가졌다.

◇ 정지영(경희대학교 소프트웨어융합학과 조교수)
2008.08 KAIST 전기및전자공학과 학사
2010.08 KAIST 전기및전자공학과 석사
2016.02 KAIST 전기및전자공학부 박사
2016.03~2017.02 네이버랩스
2017.03~현재 경희대학교 소프트웨어융합학과 조교수

▲정지영 조교수

△발표주제 : 야외 환경의 3차원 복원을 위한 광도 스테레오
고정된 카메라로 촬영한 여러 장의 사진으로부터 야외 환경의 3 차원 정보를 모델링하는 기술은 3차원 지도 생성, 시각적 감시를 위한 배경 모델링, 영상 재조명을 비롯한 영상 편집 등의 다양한 응용 분야에 사용될 수 있다. 이날 발표에서는 저속 촬영한 연속 영상을 이용하여 야외 환경의 3차원 정보를 복원하는 광도 스테레오 체계를 제시했다. 제안하는 방법은 하루 동안 촬영한 스무 장 이하의 영상을 이용하여 야외 환경의 3차원 정보를 복원하는 내용이다.

◇ 김석균 (한밭대학교 창의융합학과 조교수)
2000.03~2004.02 서울과학기술대학교 전자 IT 미디어공학 학사
2004.03~2014.02 고려대학교 전기공학과 박사 (석박사 통합)
2014.01~2014.12 서울과학기술대학교/아주대학교 박사 후 연수
2015.02~2017.03 LG 전자 CTO PE 센터 선임연구원
2017.04~현재 한밭대학교 창의융합학과 조교수

▲김석균 조교수

△발표주제: 전기차 구동 모터 제어시스템 과도성능과 효율 향상을 위한 알고리즘 설계
전기차 성능 평가 지표로 사용되는 국제 운전패턴(US06,NEDC 등)에 의하면 구동 모터 운전점 변화가 심하다. 이러한 운전패턴에서 차량 구동계 효율 향상을 위해 정상상태 효율 개선 알고리즘 개발 외에도 과도성능 향상 알고리즘 개발도 중요하다. 이날 발표에서는 과도성능 향상을 위해 적응제어와 최적제어 기법을 활용하여 모터 파라미터 변동과 부하 급변에 강인한 제어알고리즘 개발 결과를 소개 했다. 그리고 최근 주목 받고 있는 PHEV 구동계를 소개하고 이에 관련된 제어 논점들을 참가자들과 공유했다.

◇ 정회룡 (건국대학교 기계공학과 조교수)
2006.02 건국대학교 기계공학과 학사
2007.08 KAIST 기계공학과 석사
2012.08 KAIST 기계공학과 박사
2012.09~2013.02 KAIST 기계공학과 박사 후 연구원
2013.03~2017.02 삼성중공업 책임연구원
2017.03~현재 건국대학교 기계공학과 조교수

▲정회룡 조교수

△발표주제: 물리기반 실시간 변형체 시뮬레이션 방법(Physics-based Real-Time Deformable Object Simulation for Virtual Reality)
4 차 산업혁명의 주요기술 분야 중의 하나로 최근 가상현실에 대한 관심이 높아지고 있다. 이날 발표에서는 몰입도 높은 고품질의 가상현실을 구현하기 위한 핵심기술인 물리기반 실시간 시뮬레이션 기술을 소개했다. 물리기반 실시간 시뮬레이션 기술이란 가상환경 객체의 거동을 현실세계의 물리법칙에 기반하여 실시간으로 시뮬레이션 하는 기술을 말하는데, 사용자가 가상환경을 현실세계와 같이 느낄 수 있도록 하여 가상환경의 몰입감을 높이는데 필수적인 기술이다. 강체 및 관절체, 변형체, 유체 등 다양한 객체들의 거동을 실시간으로 시뮬레이션 하기 위한 기술들이 개발되고 있는데, 이날은 이러한 기술들 중 변형체의 실시간 시뮬레이션 기술에 대해서 설명했다. 연속체역학에 기반한 유한요소법과 무요소법을 이용하여 변형체의 거동을 시뮬레이션 하는 방법, 변형체를 스프링-뎀퍼로 연결된 질점들로 모델링하는 질량-스프링 방법, 그리고 실시간 시뮬레이션을 위한 계산성능 향상 기법을 설명한다. 그리고 변형체 시뮬레이션 기술과 가상현실 기술을 접목하여 가상환경에서 의료시술과정을 훈련할 수 있는 의료
시뮬레이션을 소개했다. 대장내시경 시뮬레이션, 복강경 시뮬레이션, 안구수술 시뮬레이션 등 의료 시뮬레이션의 다양한 개발 사례에 대해 소개했다.

◇김종한 (국방과학연구소 선임연구원)
1999 KAIST 항공우주공학과 학사
2001 KAIST 항공우주공학과 석사
2012 미 스탠포드대학교 항공우주공학과 박사

▲김종한 연구원

△발표주제: 컨벡스 최적화 및 머신 러닝 기반 유도제어 기술
미래 유도제어 기술을 위한 컨벡스 최적화 및 머신 러닝 기반의 최근 연구 결과들을 소개했다. 다수의 자율 에이전트를 위한 최적 협업 제어 솔루션과 협업 유도 기법, 복잡한 구속조건이 주어진 상황에서의 정밀 호밍을 위한 통합 유도조종 기법, 머신 러닝 기술을 활용한 열화 표적 정보 재처리 및 인식 기법 등, 미래 유도제어 기술을 위한 다양한 주제의 이론적/실제적 기법과 적용 사례를 소개하였다.

▲우수신진연구자상 수상자들. 사진 왼쪽부터 김종한 연구원, 정회룡 조교수, 조동일 회장, 김석균 조교수, 정지영 조교수