'2017 Á¦32ȸ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(ȸÀå Á¶µ¿ÀÏ ¼¿ï´ë ±³¼ö) Çмú´ëȸ(Á¶Á÷À§¿øÀå ½É´ö¼± Áß¾Ó´ë ±³¼ö)'°¡ 11ÀÏ °¿øµµ ¼ÓÃÊ µ¨ÇÇ³ë ¸®Á¶Æ®¿¡¼ 400¸í ÀÌ»óÀÌ µî·ÏÇÑ °¡¿îµ¥ ¼º´ëÇÏ°Ô °³ÃֵǾú´Ù.
13ÀϱîÁö °³ÃֵǴ À̹ø Çмú´ëȸ´Â 11ÀÏ ¿ÀÀü °³È¸½ÄÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î 3ÀÏ°£ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÁøÇàµÈ´Ù. 11ÀÏ Ã¹ ³¯ ¿ÀÀü¿¡´Â °³È¸½ÄÀÌ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù.
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¡ã11ÀÏ °¿øµµ ¼ÓÃÊ¿¡¼ ¿¸° '2017 Á¦32ȸ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ Çмú´ëȸ' °³¸·½Ä¿¡¼ Àλ縻À» ÇÏ´Â Á¶µ¿ÀÏ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀå |
Á¶µ¿ÀÏ È¸ÀåÀº °³È¸»ç¸¦ ÅëÇØ “À̹ø Çмú´ëȸ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¾ËÂùÇÁ·Î±×·¥ ¿Ü¿¡µµ ‘Á¦4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ ÆÛ½ºÆ® ¹«¹ö(First Mover)°¡ µÇ±â À§ÇÑ »õ·Î¿î ±æ’À̶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î »ê¤ýÇФý°ü¤ý¿¬ Æ÷·³À» ÇÔ²² ÁغñÇÏ¿© °¢ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ À¯±âÀûÀ¸·Î Çù·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀ» Á¶¼ºÇÏ°íÀÚ Çß´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “Ç®»Ñ¸® ¿¬±¸Æ÷·³À» ÅëÇØ ¿¬±¸ÀÚ ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ¿¬±¸±âȸ¿Í °úÁ¦°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖ°Ô ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸ç “À̹ø Çмú´ëȸ¸¦ °è±â·Î ¿ì¸®³ª¶ó °ü·Ã»ê¾÷¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çà»ç°¡ µÇµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. Á¶ ȸÀåÀº “Çмú´ëȸ°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î °³Ãֵǵµ·Ï ³ë·ÂÇØ ÁֽŠ°ü°èÀÚ ¿©·¯ºÐµé¿¡°Ô °¨»çÇÏ´Ù”°í ¸»ÇÏ¸é¼ “ÀÌ°÷ ¼³¾Ç»ê¿¡¼ È°¹ßÇÑ Á¤º¸ °øÀ¯¿Í Ä£¸ñÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù”¸ç °³È¸»ç¸¦ ¸¶¹«¸®Çß´Ù.
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¡ãù¹ø° ÃÊû°¿¬ÀÚÀÎ KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠÀå·¡Çõ ±³¼ö |
°³È¸½ÄÀÌ ³¡³ª°í KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇкΠÀå·¡Çõ ±³¼ö°¡ “»ç¹°¼³°è ÀÚµ¿È : ±Ã±ØÀûÀÎ Àú¿¡³ÊÁö Àü±âÀÚµ¿Â÷ ¿î¿ë”À» ÁÖÁ¦·Î ù ¹ø° ÃÊû°¿¬À» Çß´Ù. Àå ±³¼ö´Â °¿¬¿¡¼ »ç¹°ÀÚµ¿È(Design Automation of Things)ÀÇ °³³ä°ú, ÀÌ ÀÀ¿ëÀÇ ÇϳªÀÎ Àü±âÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼³°è´Ü°è¿Í ¿î¿ë´Ü°èÀÇ Ã¼°èÀûÀÎ ¿¡³ÊÁö ÃÖÀûÈ¿¡ ´ëÇؼ ¼Ò°³Çß´Ù. Àü±âÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹«°Ô, ¼ø°£¼Óµµ, ¼ø°£°¡¼Óµµ, µµ·Î°æ»ç, ½Â°´ÀÇ ¹«°Ô µîÀ» ¸ðµÎ °í·ÁÇÑ Á¤È®ÇÑ Àü·Â¼Ò¸ð ¸ðµ¨À» ¼Ò°³ÇÏ°í, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¸ðµ¨¸µ°ú Àü·Â¿¹Ãø ¹× ÃÖÀûÈ ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ °á°ú¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¤È®ÇÑ ÁÖÇà°Å¸® ¿¹Ãø°ú Àü±âÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¼³°è, ¿î¿ëÀÇ ÃÖÀûÈ ¹× ÇÕ¼º¿¡ ´ëÇؼµµ À̾߱âÇß´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î, Àå ±³¼ö´Â Ư¼öÇÑ ÀÀ¿ë(±ØÇÑÇè·ÎÁÖÇà)¿¡ ÃÖÀûÈµÈ Àü±âÀÚµ¿Â÷ °³Á¶¿¡ ´ëÇؼ ¼Ò°³Çß´Ù.
¿ÀÈÄ¿¡´Â Ưº°ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥, Çʵå·Îº¿ Æ÷·³ Çà»ç°¡ ¿·È°í, ³ª¸¦ °¨µ¿½ÃŲ ³í¹®µé, À۳⿡ ¿ì¸®´Â, WISET Ưº°¼¼¼Çµî ´Ù¾çÇÑ Çà»çµéÀÌ ÆîÃÄÁ³´Ù.
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¡ãÇʵå·Îº¿ Æ÷·³¿¡¼ °¿¬ÇÏ´Â ¼º±Õ°ü´ë À̼®ÇÑ ±³¼ö ¸ð½À |
Çʵå·Îº¿Æ÷·³ Çà»ç¿¡´Â ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«¼ºÀÏ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ '±¸Á¶/±¸³·Îº¿ Çãŧ·¹½º(HURCULES : HUmanoid ResCUe robot for caLamity rESponse) Àü½ÅÁ¦¾î ±Øº¹ ±â¼ú', ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥°¡ '¹Ì·¡Çü ±³Åë½Ã½ºÅÛ'ÀÎ PRT(¹«ÀμÅƲ¹ö½º), ÆÛ½º³Î ¸ðºô¸®Æ¼(1Àν ±³Åë½Ã½ºÅÛ), 12Àν ¼ÅƲ 3´ë°¡ Çϳª·Î ¹ÀÎ 36Àν ¼ÅƲ Æ®·¥(Shuttle TRAM) µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ¹Ú»ó´ö ¹Ú»ç´Â 'À¯¾Ð ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ Èû¹Ý¿µ Á¶ÀÛÁ¦¾î±â¼ú', ¼¿ï´ë ±èÇÐÁø ±³¼ö´Â 'ÀÚÀ²ÁÖÇà Æ®·¢ÅÍ ¼Ò±Ô¸ð Æ÷Àå ³óÀÛ¾÷ ¾Ö·Î ±Øº¹±â¼ú', ¼º±Õ°ü´ë À̼®ÇÑ ±³¼ö´Â '¿ìÁַιö ±¤¿ª Ž»ç ÀÓ¹«¸¦ À§ÇÑ SLAM', Ãæ³²´ë ¿ø¹®Ã¶ ±³¼ö´Â '½Ç½Ã°£ ÁÖÇ༺ ºÐ¼®±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù.
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¡ãÇʵå·Îº¿ Æ÷·³¿¡¼ °¿¬ÇÏ´Â ¾ð¸Çµå¼Ö·ç¼Ç ¹®Èñâ ´ëÇ¥ ¸ð½À |
³ª¸¦ °¨µ¿½ÃŲ ³í¹®µé Ưº°¼¼¼Ç¿¡´Â ±è±¤¼ö ±³¼ö(Çѹç´ë) 'Smart Cars on Smart Roads: Problems of Control', ÃÖÀç¿ø ±³¼ö(ºÎ»ê´ë) 'Opportunities and Challenges in Smart Aquaculture Engineering', Á¤Á¤ÁÖ ±³¼ö(ÇѾç´ë) 'L2-Gain Analysis of Nonlinear Systems in State Space Approach', ÀåÆòÈÆ ±³¼ö(DGIST) 'TDC ¿Í ÇÔ²² ÇÑ 4 ¹Ý¼¼±â', ±èÈ«±Ù ±³¼ö(Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë) 'Input-to-state stability for a class of Lurie systems', ¹®ÁØ ±³¼ö(UNIST) 'Two Counterexamples in Optimal Control Theory'¿¡ ´ëÇÑ ³í¹® ¼Ò°³¿Í ¼Òȸ ¹ßÇ¥°¡ ÀÖ¾ú´Ù.
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¡ã³ª¸¦ °¨µ¿½ÃŲ ³í¹®µé Ưº°¼¼¼Ç ¸ð½À |
ÀÌ¿Ü¿¡µµ Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç°ú 3°³ÀÇ ±¸µÎ¼¼¼ÇÀÌ ¿·È´Ù. ¿ÃÇØ Çмú´ëȸ¿¡´Â Ç×¹ýÀ¯µµ, Á¦¾îÀÀ¿ë, ¿µ»óó¸®ÀÀ¿ë, ¼º´ÉÆò°¡, ·Îº¿Á¦¾î, GNSS ¹× º¹ÇÕÇ×¹ý, ¼Ò¼È HRI ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©, À¯µµ¹«±â À¯µµÁ¶Á¾ ±â¹ý, ¼ö¼ú ¹× ÀçÈ° ·Îº¿ ±â¼ú µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÑ 236ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÈ´Ù.
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¡ãÆ÷½ºÅÍ ¼¼¼ÇÀÌ ¿¸° Çà»çÀå ·Îºñ |
ÇöÀå¿¡´Â À¯Áø·Îº¿ÀÌ »õ·Î¿î Àú°¡Çü ROS °ø½Ä Ç¥ÁØ Ç÷§Æû ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)2’¿Í ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸¿Í ±³À°¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àú°¡Çü ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ·Îº¿ Ç÷§Æû °ÅºÏÀÌ(Kobuki), ·Îº¸Æ¼Áî°¡ 5¿ù¿¡ »õ·Î ¹ßÇ¥ÇÒ ½ÅÁ¦Ç° ROS ±³À°¿ë °ø½Ä ·Îº¿ Ç÷§Æû ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)3’ ¹ö°Å(Burger)¿Í ¿ÍÇÃ(Waffle)À» ¼±º¸¿´´Ù. µÎ¸®½Ã½ºÅÛÅ×Å©³î·ÎÁö´Â ¸ð¼Ç ĸó½Ã½ºÅÛÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ 4~6´ëÀÇ ±ºÁýµå·Ð ºñÇàÀ» ¼±º¸¿© Âü°¡ÀÚµéÀÇ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù.
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¡ãÀ¯Áø·Îº¿ ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)2’ |
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¡ã·Îº¸Æ¼Áî°¡ 5¿ù¿¡ »õ·Î ¹ßÇ¥ÇÒ ½ÅÁ¦Ç° ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)3’ ¹ö°Å(Burger:ÁÂÃø)¿Í ¿ÍÇÃ(Waffle) |
·Îºñ¿¡¼´Â ¼°´ëÇб³ °ø°æö ±³¼öÆÀÀÌ Áö³ 2¿ù µÎ¹ÙÀÌ¿¡¼ ¿¸° 'UAE AI & Robotics for Good' ¿¡ Âü°¡ÇÏ¿© Àü ¼¼°è¿¡¼ õ ¿©°³ÀÇ ÃâÇ°ÀÛ Áß À¯ÀÏÇÑ ¾Æ½Ã¾Æ ÆÀÀ¸·Î¼ °á¼±¿¡ ¿À¸¥ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿£Á©·º½º(ANGELEGS) ¼³¸í ¹× ½Ã¿¬Çà»ç°¡ ¿·È´Ù.
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¡ã¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ¿£Á©·º½º(ANGELEGS) ½Ã¿¬ ¸ð½À |
Àú³á¿¡´Â Àüü Âü°¡ÀÚµéÀÌ Âü°¡ÇÑ ¿¬È¸Çà»ç°¡ ±×·£µåº¼·ë¿¡¼ °³ÃֵǾú´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡¼´Â ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã»ó½ÄÀÌ ¿·È´Ù. ¿ÃÇØ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀº °æÈñ´ëÇб³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀ¶ÇÕÇаú Á¤Áö¿µ Á¶±³¼ö, Çѹç´ëÇб³ âÀÇÀ¶ÇÕÇаú ±è¼®±Õ Á¶±³¼ö, °Ç±¹´ëÇб³ ±â°è°øÇаú Á¤È¸·æ Á¶±³¼ö, ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ±èÁ¾ÇÑ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø µî 4¸íÀÌ ¼ö»óÇß´Ù.
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¡ã¿¬È¸Çà»ç¿¡¼ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Â Á¶µ¿ÀÏ È¸Àå |
¿¬È¸Çà»ç¿¡´Â Á¶µ¿ÀÏ 2017 ICROS ´ëȸÀåÀ» ºñ·ÔÇØ ½É´ö¼± Á¶Á÷À§¿øÀå, ÀÌ¿µÀÏ ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀå(¼¿ï°úÈø±â¼ú´ëÇб³ ±³¼ö), Â÷±â Á¦¾î·Îº¿ÇÐȸÀå¿¡ ³»Á¤µÈ ȲöÁÖ ÁÖ¼º¿£Áö´Ï¾î¸µ ´ëÇ¥ÀÌ»ç, 2018³â ICROS Á¶Á÷À§¿øÀå¿¡ ¼±ÀÓµÈ ¹ÚÇö¼· KAIST ±³¼ö µî 400¿©¸íÀÌ Âü¼®Çß´Ù.
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¡ã¿¬È¸¿¡¼ °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ°í Àִ ȲöÁÖ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ ÇÐȸÀå |
ÇÑÆí ³»³â ICROS Çмú´ëȸ´Â 2018³â 5¿ù 17ÀÏ(¸ñ)~19ÀÏ(Åä)±îÁö º¯»ê ´ë¸í¸®Á¶Æ®¿¡¼ °³ÃֵȴÙ.
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¡ãÇʵå·Îº¿Æ÷·³ ¹Ú»ó´ö ¹Ú»ç |
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¡ãÇʵå·Îº¿Æ÷·³ ±èÇÐÁø ±³¼ö |
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¡ãÇʵå·Îº¿Æ÷·³ È«¼ºÀÏ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø |
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¡ãÇʵå·Îº¿Æ÷·³ ¿ø¹®Ã¶ ±³¼ö |
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¡ãµÎ¸®½Ã½ºÅÛÅ×Å©³î·ÎÁö¿¡¼ ¼±º¸ÀÎ µå·Ð ±ºÁý ºñÇà ¸ð½À |
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¡ãù¹ø° ÃÊû°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Â Àå·¡Çõ ±³¼ö |
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¡ãù³¯ ¿ÀÀü Çà»çÀå ¸ð½À |
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