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시험 평가 장비신뢰성 평가 및 성능평가장비등
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승인 2017.05.11  15:14:39
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로봇신문은 한국로봇산업진흥원의 로봇산업클러스터 조성사업에 일환으로 구축된 로봇산업클러스터장비를 소개하는 코너를 마련했다. 세 번째로 시험 평가 장비를 소개한다.

① 신뢰성 평가 장비

1) 열충격 시험기 (Thermal shock Test Chamber)
- 온도의 급격한 변화를 주어 로봇 제품 및 부품의 신뢰성을 시험하는 장비
2) 항온항습기 (Temperature & Humidity Chamber)
- 인위적으로 온/습도 변화를 주어 로봇제품 및 부품의 내환경 신뢰성을 시험하는 장비
3) 분진시험챔버 (Dust Test Chamber)
- 분진 및 먼지 등에 노출된 로봇 부품의 안전문제 및 잠재적인 결함을 확인하기 위해
사용
4) 방수챔버 (Water splash test chamber)
- IP 등급에 따라 규격화된 시험 조건을 설정하여 로봇제품, 부품에 대한 방수시험을
진행하는 장비
5) 염수분무시험기 (Salt Spray Tester)
- 염분에 노출된 로봇 부품의 안전문제 및 잠재적인 결함(부식성)을 확인하기 위해
활용
6) 액추에이터 가속노화 시스템 (Actuator Accelerated Aging Test System)
- 로봇제품 R&D 단계에서 액추에이터 내구성 및 성능평가 등 구동부 신뢰성 평가를
위해 활용
7) 충격·낙하·하중 복합 시험기 (Drop Reliability Tester)
- 서비스로봇의 내구성 특성 평가
② 성능 평가 장비

1) 먼지제거 및 경사주행 복합 시험기
(Dust-cleaning & Moving on the Slanted surface test system)
- 청소로봇의 마루바닥 먼지제거 성능 평가 및 서비스로봇 경사주행 성능 평가
2) IEC 청소로봇 주행성능시험 설비
(IEC 62629 Cleaning Robots Coverage test facilities)
- 청소로봇의 자율이동 성능 평가 (KS B IEC 62929)
3) 모션캡쳐 및 실내∙외 이동시험 측정 장비 (Motion Capture & Analysis System)
- 교육보조로봇 및 안내서비스로봇 이동 특성 평가

- 청소로봇 및 비행로봇 실내·외 이동 특성 평가
4) HRI성능평가시스템 (Performance Test System of Human-Robot Interaction)
- HRI(Human-Robot Interaction) 성능평가를 통해 로봇제품의 사용자 친화도를 일반
사용 환경에서 검증하는 장비
음성인식 및 영상인식 평가 시스템으로 구성
5) 로봇주행성능평가시스템 (Performance Test System of Robot’s Driving)
- 로봇의 주행성능 검증/평가를 통하여 주행로봇의 성능, 안전성 등을 검증하는 장비
6) 의료제조정밀모션측정시스템
(The system of measuring high degree of motion for industrial/medical Robots)
- 로봇제품(제조용 로봇, 다완 수술로봇 등)의 외형 정밀도 및 동적 정밀도를 측정하기
위한 시스템
EMC 평가 장비

1) 로봇 전자기적합성 시험인증 시스템 (Robot EMC Test System)
- 시험/인증 지원 시 전기적, 자기적 신호에 의해 제품의 오 동작 또는 손상을 확인하기
위한 장비
④ 안전성 평가 장비

1) 로봇충돌안전성능평가 시스템 (Performance Test System of Robot’s Crash)
- 레일 위에 위치한 로봇과 사람/사물 간 충돌상황 구현하여 인간-로봇 충돌관련
안전성능의 시험
/인증 지원

박경일  robot@irobotnews.com
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