로봇신문은 한국로봇산업진흥원의 로봇산업클러스터 조성사업에 일환으로 구축된 로봇산업클러스터장비를 소개하는 코너를 마련했다. 두 번째로 제조 지원 장비를 소개한다.

① 제조 지원 장비

1) 범용선반 (Lathe Machine)
- 공작물을 회전시키면서 바이트로 가공하는 기계가공으로 일반적으로 선삭(회전체)
가공에 사용

2) 범용 밀링 (Vertical Milling Machine)
- 주축(spindle)에 밀링 커터(milling cutter) 공구를 고정하여 회전시킨 상태에서 테이블
위의 제품을 절삭 깊이와 이송을 주어 절삭하는 공작기계

3) 고속가공기 (CNC Vertical Milling Machine)
- 로봇설계 완료 후 시제품 제작 시 엔드밀 및 커터작업을 요구하는 부품가공에 사용

4) 레이저커팅기 (Laser Processing Machine) 1
- 시제품 제작 시, 원통파이프, 사각다각형 등 다양한 형태의 평면소재를 고정밀,
가공 시간 단축, 고품질 제품 가공이 가능한 제조지원 장비

5) 수평형 복합 가공기 (Horizontal multi-task machine)
- 로봇용 부품 및 정밀 감속기 등을 가공하여 시제품 제작에 활용

6) 수직형 복합가공기 (Vertical multi-task machine)
- 설계 제품을 가공하여 시제품 제작 용도로 활용하며, 밀링과 선반이 동시에 가능한
장비로 다양한 부품 가공 가능

7) 5축가공기 (CNC Vertical Milling Machine)
- 동시 5축 제어(X/Y/Z/A/C)를 통해 한 기계에서 한번의 셋업으로 제품의 5면까지
가공이 가능한 고품질 고정밀 장비로, 정밀기어 등의 가공에 사용

8) 고강도 RP장비 (High strength RP equipment)
- 서비스로봇(휴머노이드, 안내로봇, 경비로봇 등) 제품 제작을 위한 정밀부품(무한
궤도 부품, 기어, 축, 복합형태(기어+축) 등)과 대형부품(케이스, 모터커버 등)의
기능성 테스트용 시제품 및 부품 제작로봇제품의 설계 및 기능성 검증을 위한
시제품 제작에 활용

9) 고정밀 RP장비 (High-Precision Rapid Prototyping Machine)
- 고정밀 SLA RP장비는 로봇 개발 과정에서 다양한 로봇 설계·디자인 검토를 위한
시제품 제작에 활용

10) CNC방전가공기(CNC Electrical Discharge Machine)
- 고강도(HRC60이상) 및 고정밀 로봇 부품 가공이후 수작업(마무리 작업)시 형상,
치수 등 변형될 부품의 마무리 가공에 사용

11) 3차원 레이저가공기(CNC Vertical Milling Machine)
- 산업용로봇 및 서비스로봇의 프레임, 골격 등 단위 부품 가공 및 절삭에 활용하며,
원통 캐이스도 가공이 가능

12) 조작성능시험기(Performance Measurement System for Robot Manipulation)
- ISO TC299 WG4 서비스로봇 국제표준화에서 개발중인 ISO 18646-3 Manipulation
성능 평가 방법에 부합하는 장비로, 서비스로봇 제품의 조작성능평가에 사용

13) 와이어컷방전가공기(Wire-cut electrical discharge machine)
- 본 장비는 로봇 시제품 상용화 지원시, 고강도(HRC 60 이상) 고정밀 로봇 부품(기어
형상 등), 금형 등 밀링, 선반 장비로 절삭/가공이 어려운 미세 가공에 사용

14) 3차원측정기 (Laser Processing Machine)
- 로봇 제품의 설계에 맞는 제품가공, 설계도면 기준값 대비 편차비교를 통한 고품질
제품 제작 필수장비

15) 레이저용접기 (Laser Welder Machine)
- 로봇 제품의 열변형, 치수변형 없이 용접하여 불량부위만 재가공을 위해 사용

16) 나일론 진공주형기 (Nylon Vacuum Casting Machine)
- 나일론 진공주형기는 다품종 소량 생산(10 ~ 20개)에 활용하기 위한 장비로, 실리콘
몰드를 제작하여 원하는 재질의 시제품 제작에 활용

17) CNC선반 (CNC Lathe)
- 주로 단면이 둥근 모양의 공작물을 가공하며, 원통형의 축, 홀, 크랭크 샤프트,
나사 등의 내/외경 가공 용도로 사용

18) 레이저커팅기 (Laser Processing Machine) 2
- 본 장비는 로봇산업클러스터 구축장비를 활용한 제조 지원 시 주로 로봇 부품 CASE,
조인트 등 절곡을 통해 제작하여야 하는 부품개발에 활용