½º¸¶Æ®Æù Ä«¸Þ¶ó°¡ Á¡Á¡ ´õ ÁÁ¾ÆÁö¸é¼ ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ ¿±âµµ ´Ã°í ÀÖ´Ù. ÇÑ ¼ÕÀ¸·Î Á÷Á¢ ÂïÀº Àι° µ¿¿µ»óµµ ±×·°Àú·° ±¦ÂúÁö¸¸ ´õ Àü¹®ÀûÀÎ µ¿¿µ»ó ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ¿øÇÏ´Â »ç¶÷Àº Á¾Á¾ Áü¹úÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.
ÇöÀç ½ÃÀå¿¡ ¿©·¯ °¡Áö Á¦Ç°µéÀÌ ³ª¿Í ÀÖÁö¸¸ Áß±¹ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ‘µÎº¿(Dobot)’ÀÇ ¸®Áö¾îÆ®(Rigiet)µµ ´«¿©°Üº¼¸¸ ÇÏ´Ù. »õ·Î¿î Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÅëÇÕÀ¸·Î ÀÚµ¿ ÃßÀû, Æijë¶ó¸¶ ¼¦À» À§ÇÑ »çÁø ½ºÆ¼Ä¡, Áï¼® ¶óÀÌºê ½ºÆ®¸²°ú °°Àº °í³µµ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
‘Æ÷ºê½º’´Â ÃÖ±Ù Áß±¹ ½Éõ¿¡ ÀÖ´Â µÎº¿ º»»ç¸¦ ¹æ¹®ÇØ ¸®Áö¾îÆ® Áü¹úÀ» Á÷Á¢ üÇèÇغ¸°í ±× ³»¿ëÀ» º¸µµÇß´Ù. Æ÷ºê½º´Â Çϵå¿þ¾î°¡ °¡Àå ÀλóÀûÀ̾ú´Ù°í Æò°¡ÇÑ´Ù. Áü¹úÀÇ ÃàÀÌ ºÎµå·´°Ô ¿òÁ÷À̴µ¥ ½ÇÁ¦ Áü¹úÀ» »¡¸® ¿òÁ÷¿©µµ ÀüÈ ¿¬°áÀÌ µÇ´Â µî ¾ÈÁ¤ÀûÀ̾ú´Ù°í Æò°¡Çß´Ù.
·Îº¿ ±â¼úÀ» Áü¹ú¿¡ Àû¿ëÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±¸Çö
ÀÚµ¿ ÃßÀû ±â´Éµµ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿Çß´Ù. 5ÃÊ ¼³Á¤ ÈÄ Áü¹úÀº ÀÚüÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ Áö¸ñÇÑ ´ë»óÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇß´Ù. ¿õÅ©¸®°í ³»·Á¾É¾ÒÀ» ¶§ Á¶Â÷µµ ¸®Áö¾îÆ®´Â Àüȸ¦ ±â¿ï¿© ±ÕÇüÀ» ÁöÄ×´Ù. ±×·±µ¥ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ ÀÌ °°Àº °í±Þ Çϵå¿þ¾î¸¦ ¾î¶»°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ¾úÀ»±î. ´äÀº µÎº¿ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀ» Á¦ÀÛÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼ú ±â¾÷À̶ó´Âµ¥ ÀÖ´Ù.
µÎº¿ÀÇ °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÎ Á¦¸® ¸®¿ì(Jerry Liu)´Â “2015³â ¼³¸³ ÀÌ·¡·Î 3°³ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù”¸ç “·Îº¿ ÆÈÀ» ¸¸µå´Â ±â¼úÀ» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ µ¿ÀÏÇÑ ÆÈ ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇØ Áü¹úÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ¿ëÀÌÇß´Ù”°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
¸®Áö¾îÆ®´Â ·Îº¿, ºñÇàü, µå·Ð µîÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ÀǹÌÇÏ´Â 3°¡Áö °¢µµÀÎ ÇÇÄ¡(pitch, ¾ÕÀ¸·Î ½ò¸± ¶§ ±â¿ï¾îÁö´Â ¹æÇâ), ·Ñ(roll, Á¿ì ȸÀü), ¿ä(yaw, zÃà ¹æÇâ ȸÀü)¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¸ðÅÍ°¡ ÀÖ´Â 3Ãà Áü¹ú·Î, µÎº¿ÀÇ ·Îº¿ °øÇÐ ³ëÇÏ¿ì°¡ °áÇյŠ3°¡Áö ¸ðÅÍ°¡ ´õ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´Â °ÍÀÌ °Á¡ÀÌ´Ù. °£·«ÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇؼµµ µÎº¿ÀÇ ÁÖÀåÀÌ È®ÀεȴÙ. Áü¹úÀ» ¼öÆò »Ó ¾Æ´Ï¶ó À§¾Æ·¡·Î »¡¸® ÈÖÁ£°í À־ ÈÞ´ëÆùÀº ´ë»óÀ» ¸íÈ®ÇÏ°Ô Æ÷ÂøÇß°í ±× °á°ú µ¿¿µ»óµµ ºñ±³Àû ¸¸Á·½º·´´Ù.
ű½ºÅ¸ÅÍ ¸ð±ÝÀ¸·Î Ãâ¹ß, 3°³ ·Îº¿ ÆÈ Ãâ½Ã
¸®¿ì´Â 2015³â 6¿ù Áß±¹ °úÇоÆÄ«µ¥¹Ì¿¡¼ ·Îº¿ °øÇÐÀ» Àü°øÇÑ 6¸íÀÇ Ä£±¸µé°ú µÎº¿À» ¼³¸³Çß´Ù. ±× ÇØ 9¿ù ű½ºÅ¸ÅÍ Å©¶ó¿ìµå ÆݵùÀ¸·Î 65¸¸ ´Þ·¯¸¦ ¸ð±ÝÇØ ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» °³¹ßÇß°í 1³â ÈÄ µÎ ¹ø° ·Îº¿ ÆÈÀÎ ‘¸ÅÁö¼Ç’À» Ãâ½ÃÇß´Ù. ¸ÅÁö¼ÇÀº ·¹ÀÌÀú »õ±èÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¤¹Ð¼ºÀ» °®Ãá ´õ Å« ÆÈÀÌ´Ù. µÎº¿ Á¦Ç°ÀÇ °Á¡Àº ¹¹´Ï¹¹´ÏÇصµ ¿µ¹Ì±Ç ±â¾÷º¸´Ù °¡°ÝÀÌ Àú·ÅÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã µÎº¿ÀÇ ·Îº¿ÆÈ |
¸®¿ì´Â “ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î ³»³õ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥¿´´Ù”°í ¸»ÇÑ´Ù. µÎº¿¿¡´Â ÇöÀç 96¸íÀÇ Á÷¿øÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ °¡¿îµ¥ Àý¹ÝÀº ¿£Áö´Ï¾îÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» °Ü³ÉÇÑ º¸´Ù °·ÂÇÑ ¹öÀüÀÎ ¼¼¹ø° ·Îº¿ ÆÈ M1À» Ãâ½ÃÇß´Ù. M1Àº ÃÊ´ç 200µµÀÇ ¼Óµµ·Î 0.02mm±îÁö Á¤¹ÐÇÏ°Ô ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ±â¼ú·Î ¸®Áö¾îÆ®¿¡ Àû¿ëµÇ±âµµ Çß´Ù.
“µÎº¿ÀÇ ¸ðµç ¼³°è´Â ÀÚü ¼öÇàÇÑ´Ù”°í °Á¶ÇÏ´Â ¸®¿ì´Â "´ëºÎºÐ ¿¹ÀÏ¿¡¼ ¿Â ¿£Áö´Ï¾îÆÀÀÌ ¾ÈÁ¤È¿¡ ÀÖ¾î ȹ±âÀûÀÎ ¼ºÃ븦 ÀÌ·ï³Â±â ¶§¹®¿¡ ÀÌ ±â¼úÀÇ ÀϺθ¦ »ç¿ëÇØ Áü¹úÀ» ¸¸µé°Ô µÈ °Í"À̶ó°í ÀüÇß´Ù. ½½·Î¸ð¼Ç ºñµð¿À ¹× Æijë¶ó¸¶¿Í °°Àº Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É ¿Ü¿¡µµ ¸®Áö¾îÆ®´Â »ï°¢´ë ¹× °íÇÁ·Î(Go Pro)¿Íµµ ȣȯµÈ´Ù. µÎº¿ÀÇ ÇÁ·Î¸ð¼Ç ºñµð¿À¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ÀÚµ¿ ÃßÀû ±â´ÉÀº ½ºÄÉÀÌÅÍ, ÀÚÀü°Å ¶óÀÌ´õ µîÀÌ Æí¸®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎº¿ÀÇ °í°´Àº ¹Ì±¹°ú µ¶ÀÏÀÇ ±³À° ºÐ¾ß°¡ ´ëºÎºÐÀ» Â÷ÁöÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¾ÕÀ¸·Î Áß±¹ °í°´¿¡°Ôµµ Àû±Ø ¾îÇÊÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¸®Áö¾îÆ®´Â ÇöÀç ű½ºÅ¸ÅÍ Æݵù »çÀÌÆ®¿¡ 129´Þ·¯¿¡ ¿Ã¶ó¿ÍÀÖÀ¸¸ç ¿Ã 6¿ù Ãâ½ÃµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|