½ºÀ§½º »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷ü '½ºÅäºê¸® ·Îº¸Æ½½º(Staubli Robotics)'°¡ ½ÅÇü Çùµ¿ ·Îº¿ ‘TX2’ ½Ã¸®Á ¹ßÇ¥Çß´Ù. Áö³ 20ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°£ÁÖ ³ë¹ÙÀÌ(Novi)¿¡¼ ¿¸° ¿ÀÇÂÇϿ콺(Staubli Automotive Technology Day)¿¡¼ °ø°³Çß´Ù. ½ºÅäºê¸®´Â TX2 ½Ã¸®Á ¾Õ¼¼¿ö ºÏ¹Ì Çùµ¿ ·Îº¿ ½ÃÀå °ø·«¿¡ ³ª¼¹´Ù.
6Ãà ·Îº¿ÀÎ TX2 ½Ã¸®Áî´Â 2kg¿¡¼ 15kg±îÁö ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 6°³ÀÇ ¸ðµ¨·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÆÈÀÇ ±æÀÌ´Â ¸ðµ¨º°·Î 515mm~1450mm´Ù. ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ¸ðµç ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ, °¡¼Ó, ÁÂÇ¥ µî Á¤º¸°¡ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀúÀåµÈ´Ù. SIL3/PLe µî ¾ö°ÝÇÑ ¾ÈÀü ±Ô°ÝÀ» Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
'·ÎÀú ¹è¸°(Roger Varin)' ºÏ¹Ì ¹ýÀÎ ´ëÇ¥´Â “¾Õ¼°¡´Â ¾ÈÀü ±Ô°ÝÀÇ Ã¤ÅÃÀ¸·Î ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”¸ç "Àδõ½ºÆ®¸® 4.0, Àΰ£°ú ·Îº¿°£ Çùµ¿ ÀÛ¾÷ µîÀ» ±¸ÇöÇÏ·Á´Â ´ë±Ô¸ð »ý»ê °øÀå µî ¸ðµç ÀÚµ¿È ½Ã¼³¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ½ºÅäºê¸®´Â À̹ø TX2½Ã¸®ÁîÀÇ ¹ßÇ¥·Î Çùµ¿ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ »õ·Î¿î ÀåÀ» ¿¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ¸ðµ¨Àº TX2-40, TX2-60, TX2-60L, TX2-90, TX2-90L, TX2-90XL µî 6°³ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.
ÇÑÆí ½ºÅäºê¸®´Â À̹ø¿¡ ÀÚµ¿È »ý»ê¶óÀÎÀÇ »ý»ê¼ºÀ» ³ô¿©ÁÖ´Â MPS Åø üÀÎÀú(tool changer)µµ »õ·Î ³»³õ¾Ò´Ù. MPS 130°ú MPS 260ÀÌ´Ù. ÀÚµ¿ÈµÈ Åø üÀÎÀúÀÇ Ã¤ÅÃÀ¸·Î ·Îº¿ ÀÚµ¿È¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¿ëÀÌÇÑ È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. |