¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Ç÷§Æû Àü¹®¾÷ü ‘ÀÎÅͺ¸Æ½½º ·¦½º(Interbotix Labs)’´Â ¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF)°ú °øµ¿À¸·Î ‘ÅÍƲº¿ 2i(TurtleBot 2i)’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÅÍƲº¿¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀÌ Ã¤ÅÃµÈ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.
·Îº¸Æ½½º Æ®·»Áî´åÄÄ¿¡ µû¸£¸é ÅÍƲº¿ 2i´Â ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Â÷¼¼´ë ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà, ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÅÍƲº¿ 2i´Â 5ÀÚÀ¯µµÀÇ ÇÉó MK3(Pincher MK3) ·Îº¿ÆÈÀ» Ç¥ÁØ ¿É¼ÇÀ¸·Î Á¦°øÇÑ´Ù. MK3´Â ÀÛÀº ¹°Ã¼, ¹öÆ°, µµ±¸µéÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÅÍƲº¿3¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÎÅÚ ÁÖ¿ï(Joule) 570x ¸ðµâÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¿ï 570x´Â ÀÎÅÚÀÇ ZR300 ¸®¾ó¼¾½º Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇØ ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú ¸ÅÇÎÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ´Ü°Å¸®¿ë SR300 ¸®¾ó¼¾½º Ä«¸Þ¶ó´Â MK3 ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. °¡°ÝÀº 2395.95 ´Þ·¯´Ù.
ÀÎÅÚ ‘¸ðµâ·¯ À̳뺣ÀÌ¼Ç ±×·ì’ÀÇ Á¦Ç° ¸Å´ÏÀúÀÎ Åè ½Ã¸Ç(Tom Seaman)Àº “¿À´Ã³¯ ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀº °í¼º´É, °íÈ¿À² ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÑ´Ù”¸ç 3D SLAM(simultaneous localization and mapping), °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀû, ¾ó±¼ ÀνÄ, ÀÚ¿¬¾î ó¸® µî¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ¸¹¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÅÍƲº¿ 2i¿¡ äÅÃµÈ ÀÎÅÚ ÁÖ¿ï ¸ðµâ°ú ¸®¾ó¼¾½º µîÀÌ À̸¦ Àû±Ø Áö¿øÇÒ °ÍÀ̶õ Àǹ̴Ù.
|