·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
·Îº¿ÆÈ Å¾ÀçÇÑ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Ç÷§Æû 'ÅÍƲº¿ 2i'ÀÎÅͺ¸Æ½½º ·¦½º,OSRF¿Í °øµ¿À¸·Î °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.04.25  11:09:02
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Ç÷§Æû Àü¹®¾÷ü ‘ÀÎÅͺ¸Æ½½º ·¦½º(Interbotix Labs)’´Â ¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF)°ú °øµ¿À¸·Î ‘ÅÍƲº¿ 2i(TurtleBot 2i)’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÅÍƲº¿¿¡ ·Îº¿ ÆÈÀÌ Ã¤ÅÃµÈ °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÌ´Ù.

·Îº¸Æ½½º Æ®·»Áî´åÄÄ¿¡ µû¸£¸é ÅÍƲº¿ 2i´Â ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Â÷¼¼´ë ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà, ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÅÍƲº¿ 2i´Â 5ÀÚÀ¯µµÀÇ ÇÉó MK3(Pincher MK3) ·Îº¿ÆÈÀ» Ç¥ÁØ ¿É¼ÇÀ¸·Î Á¦°øÇÑ´Ù. MK3´Â ÀÛÀº ¹°Ã¼, ¹öÆ°, µµ±¸µéÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÅÍƲº¿3¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÎÅÚ ÁÖ¿ï(Joule) 570x ¸ðµâÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁÖ¿ï 570x´Â ÀÎÅÚÀÇ ZR300 ¸®¾ó¼¾½º Ä«¸Þ¶ó¸¦ È°¿ëÇØ ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú ¸ÅÇÎÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ´Ü°Å¸®¿ë SR300 ¸®¾ó¼¾½º Ä«¸Þ¶ó´Â MK3 ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. °¡°ÝÀº 2395.95 ´Þ·¯´Ù.

ÀÎÅÚ ‘¸ðµâ·¯ À̳뺣ÀÌ¼Ç ±×·ì’ÀÇ Á¦Ç° ¸Å´ÏÀúÀÎ Åè ½Ã¸Ç(Tom Seaman)Àº “¿À´Ã³¯ ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀº °í¼º´É, °íÈ¿À² ÄÄÇ»Æà ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÑ´Ù”¸ç 3D SLAM(simultaneous localization and mapping), °´Ã¼ ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀû, ¾ó±¼ ÀνÄ, ÀÚ¿¬¾î ó¸® µî¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ ¸¹¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÅÍƲº¿ 2i¿¡ äÅÃµÈ ÀÎÅÚ ÁÖ¿ï ¸ðµâ°ú ¸®¾ó¼¾½º µîÀÌ À̸¦ Àû±Ø Áö¿øÇÒ °ÍÀ̶õ Àǹ̴Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com