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KAIST 권동수 교수, ‘한-우크라이나 과기공동위 참석키예프 국립공대와 의료로봇분야 공동연구 추진 합의
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승인 2017.03.31  17:33:54
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한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 권동수 교수가 지닌달 27일 미래창조과학부 주관으로 우크라이나 키에프에서 열린 제 5차 한-우크라이나 과학공동기술위원회에 참석하였다.

이번 과학공동위는 한국 및 우크라이나 양국의 과기 협력 및 공동연구, 교육부문 ICT분야 협력, 항공∙우주분야 협력 추진을 위해 개최되었다.

권동수 교수는 키에프국립공대를 방문하여 세르게이 시도렌코(Sergey I. Sidorenko) 국제협력부총장, 코발 올렉산드르(Koval Oleksandr) 연구부총장, 비탈리 마크시멘코(Vitalii Maksymenko) 의료공학 학부장 등을 만나 한-우크라이나 의료 로봇 분야 국제 공동연구를 추진하기로 합의하였다. 권 교수는 또한 과학공동위에서 전 세계적으로 진행되고 있는 의료 로봇 분야의 연구 동향 및 KAIST에서 연구 개발되고 있는 다양한 국내 최소 침습 수술로봇 시스템에 대한 내용을 발표하였으며, 의료로봇분야 공동연구를 제안하였다. 키에프공대 이외에도 이 학교와 협력연구하는 심장수술연구센터의 이브겐 나스텐코(Ievgen Nasstenko) 교수, 체르니고프 국립공대 벨리호스키 올레산드르(Velihorskyi Olessanddr) 교수도 공동연구를 희망하였으며, 우크라이나 국회 보건위원장인 올가 보고모테츠(Olga Bogomotets) 박사도 의료로봇에 대한 공동연구가 진행되기를 희망하였다.

KAIST에서 연구되고 있는 수술로봇은 크게 외과 및 내과 적용 분야로 나누어 발전하고 있다. 외과 수술에 적용 가능한 아폴론(APOLLON) 시스템은 수술 시 절개부를 최소화 할 수 있는 단일공 수술 전용 로봇으로 개발되었으며, 다양한 형태의 팔꿈치 관절을 가진 수술 도구 및 소형 로봇 암으로 구성되어있는 것이 특징이다. 내과 분야에서는 입, 항문 등 자연 개구부를 통해 들어가 진단 및 치료를 할 수 있는 유연 내시경술 로봇 시스템인 케이-노트(K-NOTES)가 개발 되었으며, 상용 내시경에 탈부착이 가능한 원격 수술 도구 조종 시스템인 PETH 및 내시경 시술자의 육체적 피로 및 보조자의 필요성을 최소화 하는 솔로 엔도 핸들러(Solo-Endo-Handler)가 개발된 바 있다.

권동수 교수는 “이번 우크라이나와 메디컬 로봇 분야의 국제협력연구는 앞으로 국내 메디컬로봇 기술 및 사업 의 동구권 진출의 교두보가 될 것”이라고 말했다.

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