·Îº¿°ú µå·Ð °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ÀÓº£µðµå º¸µåÀÎ ‘ºñ±Ûº» ºí·ç(BeagleBone Blue)’°¡ Ãâ½ÃµÆ´Ù. ÀÌ º¸µå´Â ·Îº¿À̳ª µå·ÐÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ºñ±Ûº»Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ µîÀåÇϱâ ÀÌÀü¿¡ °³¹ßÀÚµé·ÎºÎÅÍ Å©°Ô Àα⸦ ²ø¾ú´ø º¸µå´Ù.
'ºñ±Ûº¸µå´å¿À¾ËÁö(BeagleBoard.org)'´Â ½Å¿ëÄ«µå Å©±â¸¸ÇÑ ½ÅÇü º¸µåÀÎ ‘ºñ±Ûº» ºí·ç’¸¦ 79.95 ´Þ·¯¿¡ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ·Îº¿ °³¹ß¿¡ È°¿ëµÇ´Â ¿£ºñµð¾ÆÀÇ 'Á¬½¼ TX2'³ª ÀÎÅÚÀÇ 'ÁÙ(Joule)' °°Àº º¸µå´Â Ź¿ùÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ´É·ÂÀ» Á¦°ø, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî ±â´É ±¸Çö¿¡ ÁÁ°í °·ÂÇÑ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î¼¼¼¿Í 64ºñÆ® CPU¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ºñ±Ûº» ºí·ç´Â Á¬½¼ TX2³ª ÁÙó·³ °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÁö´Â ¾ÊÁö¸¸ Áß°£ Å©±âÀÇ ·Îº¿À̳ª ¼ÒÇü ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ°°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼¹ö ¸ðÅÍ, ÀüÀÚ¼Óµµ Á¦¾î±â, DC¸ðÅÍ Á¦¾î±â, ¼¾¼ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦)´Â ºñ±Ûº» ºí·çÀÇ ¸ÞÀÎ OSÀÎ 'µ¥ºñ¾È ¸®´ª½º'»ó¿¡¼ ¿î¿µµÈ´Ù. 802.11b/g/n ¿ÍÀÌÆÄÀÌ¿Í ºí·çÅõ½º 4.1À» Áö¿øÇϸç 4GBÇ÷¡½Ã ½ºÅ丮Áö, 512MB DDR3 RAM, GPS¸¦ ³»ÀåÇß´Ù. µå·Ð Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ¿ÀǼҽº ¿ÀÅäÆÄÀÏ·Ô ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¾ÆµÎÆÄÀÏ·Ô(Ardupilot)’À» Áö¿øÇÑ´Ù.
|