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스위스 EPFL, 먹을 수 있는 소프트 로봇 개발젤라틴과 글리세롤 합성 물질 활용
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승인 2017.03.14  12:43:12
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스위스 로잔연방공과대학
(EPFL:l’École polytechnique fédérale de Lausanne) 로봇 과학자들이 젤라틴으로 만들어진 소프트 엑추에이터를 개발하는데 성공했다고 인터넷 매체인 리코드가 보도했다. 부드러운 젤라틴으로 만들어졌기 때문에 사람이 먹을수 있는 의료용 로봇으로 활용 가능하다.

EPFL 지능시스템 연구소(Intelligent Systems Lab) 과학자들은 젤라틴과 글리세롤로 이뤄진 합성 물질을 이용해 먹을 수 있는 소프트 액추에이터를 개발했다. 이 소프트 로봇은 기계적인 메카니즘이나 외부 동력원을 이용하는 것이 아니라 액체와 공기를 내부에 간직하고 있다가 화학적으로 반응하면서 동작할 수 있다.

한쪽 방향으로 액추에이터가 굽혀지면서 벌레처럼 꿈틀거리는게 가능하다
. 이 소프트 로봇은 몸안에 들어가 약물을 전달하는 등 의료 로봇으로 활용할 수 있으며, 두 개의 액추에이터를 결합할 경우 물건을 집는 그리퍼처럼 만들 수도 있다.

연구팀은 이번 연구가 아직 초보적인 수준에 머물러 있다며 관련 연구를 지속적으로 추진할 계획이라고 밝혔다. EPFL 연구팀은 세계적인 요리학교인 스위스 로잔호텔학교(École hôtelière de Lausanne)와 제휴해 먹을 수 있으며 로봇화가 가능한 새로운 물질 개발에도 나섰다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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