½ºÆäÀÎ ÆÈ ·Îº¸Æ½½º(PAL Robotics)°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘Å»·Î½º(TALOS)’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Å»·Î½º´Â Å° 175cm, ¸ö¹«°Ô 100kgÀ¸·Î 32ÀÚÀ¯µµ(DoF)¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¿ªµ¿ÀûÀÎ º¸Çà, ¹«°Å¿î ¹°°Ç µé±â µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
'ÇÁ¶õ¼¼½ºÄÚ Æä·Î(Francesco Ferro)' ÆÈ ·Îº¸Æ½½º CEO´Â “Å»·Î½º°¡ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ »ç¶÷µéÀÌ Çϱâ Èûµç À°Ã¼ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À̳ª À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» ´ë½ÅÇØÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °ÍÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í °³¹ßÇß´Ù´Â Àǹ̴Ù.
Å»·Î½º´Â ½Ã¼Ó 3kmÀÇ ¼Óµµ·Î º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº ÁöÇüµµ Àß Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹èÅ͸® Áö¼Ó ½Ã°£Àº 3½Ã°£. ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¿Í ÀÌ´õĹ(EtherCAT) Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ÆÈÀÇ ÀÚÀ¯µµ´Â 7À̸ç 6kgÀÇ ¹°°ÇÀ» µé¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµÎ ¸ðµâ·Î ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇßÀ¸¸ç ¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´ÉÇÏ´Ù. ÆÈ ·Îº¸Æ½½º´Â Å»·Î½º´Â ÀÌ¹Ì ÇÁ¶û½ºÀÇ ºÐ¼® ¹× °ÇÃà½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò(LAAS-CNRS)¿¡ °ø±ÞÇß´Ù.
IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ÆÈ ·Îº¸Æ½½º´Â ÇâÈÄ 5³â¾È¿¡ Å»·Î½º°¡ »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ Àΰ£°ú ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ °®°í ÀÖ´Ù.
|