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스페인 팔 로보틱스, 휴머노이드 로봇 '탈로스' 발표향후 5년내 산업용으로 공급 계획
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승인 2017.03.08  12:03:02
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스페인 팔 로보틱스
(PAL Robotics)가 휴머노이드 로봇 탈로스(TALOS)’를 발표했다.

탈로스는 키 175cm, 몸무게 100kg으로 32자유도(DoF)를 갖고 있다. 역동적인 보행, 무거운 물건 들기 등이 가능하다.

'프란세스코 페로(Francesco Ferro)' 팔 로보틱스 CEO탈로스가 산업 현장에서 사람들이 하기 힘든 육체적인 작업이나 위험한 작업을 대신해줄 수 있다고 말했다. 단순히 연구 플랫폼으로 개발한 것이 아니라 실제 산업 현장에서 사용되는 것을 염두에 두고 개발했다는 의미다.

탈로스는 시속
3km의 속도로 보행할 수 있으며 평탄하지 않은 지형도 잘 통과할 수 있다. 배터리 지속 시간은 3시간. 로봇 운영체제인 ROS와 이더캣(EtherCAT) 통신을 지원한다. 팔의 자유도는 7이며 6kg의 물건을 들어올릴 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어 모두 모듈로 방식을 채택했으며 업그레이드 가능하다.
팔 로보틱스는 탈로스는 이미 프랑스의 분석 및 건축시스템 연구소(LAAS-CNRS)에 공급했다.

IEEE 스펙트럼에 따르면 팔 로보틱스는 향후 5년안에 탈로스가 산업 현장에서 인간과 함께 작업할 수 있도록 하겠다는 목표를 갖고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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