ÀϺ» '³ª¶ó÷´Ü°úÇбâ¼ú´ëÇпø´ëÇÐ(Ò¯ÕÞà»Ó®Î¡学ÐüâúÓÞ学êÂÓÞ学:NAIST)'ÀÌ ºñÁ¤ÇüÀÇ Á÷¹°À» ´É¼÷ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ Áã±â µ¿ÀÛ µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¼Õ(±×¸®ÆÛ)À» °³¹ßÇß´Ù.
‘·Îº¸Çãºê’¿¡ µû¸£¸é NAISTÀÇ ¿ÀÇÂÇÚµå(OpenHand) M2S´Â ÇлýµéÀÌ ÀÚü ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦¾ÈÇÏ°í Á¶Á÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â CICP(Creative and International Competitiveness Project)ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ‘¿¹ÀÏ ¿ÀÇÂÇÚµå M2’¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÌ ·Îº¿Àº Á÷¹°ÀÇ Á¶ÀÛ, ¼¶¼¼ÇÑ Áã±â µ¿ÀÛ, °íºÎÇÏÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ¹Ð¾î³Ö±â µîÀ» À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù.
|
|
|
¡ã ¿¹ÀÏ ¿ÀÇÂÇÚµå M2 |
¿òÄÑÀâ°Å³ª Á¶ÀÛÇϱâ À§ÇØ ¼Õ¿¡´Â ¼Õ³¡ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ 3D Èû ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù. ¼ÕÀ» »ç¿ëÇØ ºÎµå·´°Ô ¼¶À¯¸¦ Àâ°í ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö°Å³ª ±äÀåÀ» Ç®¸é¼ ´Ù¸¥ Àç·á¸¦ ÀνÄÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¼Õ³¡À» ¼·Î ¹®Áö¸£¸é Èû ½ÅÈ£°¡ »ý¼ºµÅ ¼ÕÀÌ Á÷¹°À» ¼º°øÀûÀ¸·Î Àâ¾Ò´ÂÁö, ±×¸®°í ¾î¶² Á¾·ùÀÇ ¹°ÁúÀÎÁö ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶Áö¸·À¸·Î ´Ü´ÜÇÑ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ³ôÀº ÇÏÁßÀ» ½Ç¾î ÀÛÀº ±¸¸ÛÀ¸·Î ¹Ð¾î³ÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ħ´ë ¸¸µé±â¿Í °°Àº ÀÛ¾÷»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÆÀÀÌ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÇ ÀϺÎÀÎ ÀÚµ¿Â÷ ¶Ç´Â ºñÇà±â Á¼® Á¦Á¶ °úÁ¤¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ´ÙÀ½ ¹öÀüÀº ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê°í Å×ÀÌºí¿¡¼ ¾ãÀº ¹°Ã¼¸¦ ½±°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. Àüü ³í¹®Àº (https://www.researchgate.net/publication/313438586_NAIST_OpenHand_M2S_A_versatile_open-source_two-finger_gripper_for_textile_manipulation)¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ¿Í ¼¾¼¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°Àº ±êÇãºê »çÀÌÆ®(https://github.com/naist-robotics/naist-openhand-m2s)¿¡¼ ´Ù¿î·ÎµåÇØ 3D ÇÁ¸°ÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|