·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ÀϺ» NAIST, ·Îº¿ ÇÚµå ¡®¿ÀÇÂÇÚµå M2S¡¯ ¹ßÇ¥3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛ °¡´É
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.03.07  10:48:51
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

ÀϺ» '³ª¶ó÷´Ü°úÇбâ¼ú´ëÇпø´ëÇÐ(Ò¯ÕÞà»Ó®Î¡学ÐüâúÓÞ学êÂÓÞ学:NAIST)'ÀÌ ºñÁ¤ÇüÀÇ Á÷¹°À» ´É¼÷ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ Áã±â µ¿ÀÛ µîÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¼Õ(±×¸®ÆÛ)À» °³¹ßÇß´Ù.

‘·Îº¸Çãºê’¿¡ µû¸£¸é NAISTÀÇ ¿ÀÇÂÇÚµå(OpenHand) M2S´Â ÇлýµéÀÌ ÀÚü ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Á¦¾ÈÇÏ°í Á¶Á÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â CICP(Creative and International Competitiveness Project)ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ‘¿¹ÀÏ ¿ÀÇÂÇÚµå M2’¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÌ ·Îº¿Àº Á÷¹°ÀÇ Á¶ÀÛ, ¼¶¼¼ÇÑ Áã±â µ¿ÀÛ, °íºÎÇÏÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ¹Ð¾î³Ö±â µîÀ» À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù.

¡ã ¿¹ÀÏ ¿ÀÇÂÇÚµå M2
¿òÄÑÀâ°Å³ª Á¶ÀÛÇϱâ À§ÇØ ¼Õ¿¡´Â ¼Õ³¡ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ 3D Èû ¼¾¼­°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù. ¼ÕÀ» »ç¿ëÇØ ºÎµå·´°Ô ¼¶À¯¸¦ Àâ°í ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö°Å³ª ±äÀåÀ» Ç®¸é¼­ ´Ù¸¥ Àç·á¸¦ ÀνÄÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¼Õ³¡À» ¼­·Î ¹®Áö¸£¸é Èû ½ÅÈ£°¡ »ý¼ºµÅ ¼ÕÀÌ Á÷¹°À» ¼º°øÀûÀ¸·Î Àâ¾Ò´ÂÁö, ±×¸®°í ¾î¶² Á¾·ùÀÇ ¹°ÁúÀÎÁö ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î ´Ü´ÜÇÑ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ³ôÀº ÇÏÁßÀ» ½Ç¾î ÀÛÀº ±¸¸ÛÀ¸·Î ¹Ð¾î³ÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ħ´ë ¸¸µé±â¿Í °°Àº ÀÛ¾÷»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÆÀÀÌ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÇ ÀϺÎÀÎ ÀÚµ¿Â÷ ¶Ç´Â ºñÇà±â Á¼® Á¦Á¶ °úÁ¤¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ´ÙÀ½ ¹öÀüÀº ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê°í Å×ÀÌºí¿¡¼­ ¾ãÀº ¹°Ã¼¸¦ ½±°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ. Àüü ³í¹®Àº (https://www.researchgate.net/publication/313438586_NAIST_OpenHand_M2S_A_versatile_open-source_two-finger_gripper_for_textile_manipulation)¿¡¼­ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ¿Í ¼¾¼­¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ ºÎÇ°Àº ±êÇãºê »çÀÌÆ®(https://github.com/naist-robotics/naist-openhand-m2s)¿¡¼­ ´Ù¿î·ÎµåÇØ 3D ÇÁ¸°ÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Á¶ÀÎÇý °´¿ø±âÀÚ  ihcho@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶ÀÎÇý °´¿ø±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com