·Îº¿½Å¹®»ç
±â»ç (Àüü 1,611°Ç) Á¦¸ñº¸±âÁ¦¸ñ+³»¿ë
[ƯÁý] [IROS2016 2ÀÏÂ÷]Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷, ¿Ö Áß¿äÇÒ±î
11ÀÏ ¿ÀÀü¿¡´Â ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso) ±³¼ö°¡ "Autonomous Intelligent Service Robots : Learning and Explanations in Human-robot Intera
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016] Shared Autonomy ¿Ü
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 10ÀÏ¿¡ ¿­¸° Workshop & Tutorial Áß Shared Autonom
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016] Human-Robot Collaboration
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É ¹Ù¶ø´Ï´Ù.[ÆíÁýÀÚ ÁÖ] ¿À´ÃÀº ù¹ø°·Î ¿öÅ©¼¥ Çà»ç¿´´ø "Hum
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016 1ÀÏÂ÷] Æ©Å丮¾ó°ú ¿öÅ©¼ó ¿­·Á
IROS2016 Çà»ç °ø½Ä ÀÏÁ¤ ù³¯ÀÎ 10ÀÏ¿¡´Â ¸ÞÀÎ Çà»çÀåÀÎ ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼­ °¢ ºÐ¾ßº°·Î ´Ù¾çÇÑ ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó ¼¼¼ÇÀÌ ¿­·Á dz¼ºÇÑ ·Îº¿ÀÜÄ¡°¡ ½ÃÀ۵ǾúÀ½À» ¾Ë·È´Ù. ƯÈ÷ ÇØ¿Ü¿¡¼­ ã¾Æ¿Â ¸¹Àº ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ Âü°¡ÇØ ¿­±â°¡ ¶ß°Å¿ü´Ù. Àú³á¿¡´Â ÀÌ
2016-10-11
[¹Ì·¡±â¼ú] µðÁî´Ï, ÄÉÀÌºí ¾ø´Â ¿Ü¹ß ·Îº¿ °³¹ß
´Ù¸® Çϳª·Î ÆȦ ÆȦ ¶Ù¸é¼­ À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Ô ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦´Ù. ÀÌµé ·Îº¿µéÀº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ µ¿·ÂÀ» ¾î¶»°Ô Àü´Þ¹Þ´À³Äµµ Áß¿äÇÑ ¹®Á¦´Ù. ´ëºÎºÐ ±âÁ¸ÀÇ ¿Ü¹ß ·Îº¿µéÀº ¿ÜºÎ¿¡ ÀÖ´Â ¸ðÅͳª µ¿·Â°ø±Þ¿ø°ú ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÅ ¿¡³Ê
2016-10-07
[¸®ºä] Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º,3õ¸¸ ´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
ij³ª´Ù ¹°·ù·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ ¡®Å¬¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)¡¯°¡ ½Ã¸®Áî BÆݵù ¶ó¿îµå¿¡¼­ 3õ¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù. Ŭ¸®¾îÆнº´Â °øÀåÀ̳ª ¹°·ù â°í¿¡¼­ Á¦Ç°À» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿î¹ÝÂ÷ ¡®¿ÀÅä(OTTO)¡¯,
2016-10-07
[¹Ì·¡±â¼ú] ÀϺ» 'ÇÏÁö¸Þ¿¬±¸¼Ò', 4m °Å´ë º¸Çà ·Îº¿ °³¹ß ¿Ï·á
ÀϺ» ÇÏÁö¸Þ¿¬±¸¼Ò´Â Á¶Á¾¼® ³»ÀåÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿ ¡®43È£±â¡¯ÀÇ °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇß´Ù. Å° 4mÀÇ °Å´ë ·Îº¿À¸·Î, ³»ºÎ¿¡ »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¶Á¾¼®À» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.Çö ´Ü°è¿¡¼± ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î º¸ÇàÀ» Á¶ÀÛÇÏÁö¸¸, ¾ÕÀ¸·Î´Â Á¶Á¾¼®¿¡ ž½ÂÇÑ »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÒ
2016-10-05
[¸®ºä] ¿ìÁÖ¿¡¼­µµ °Å¶áÈ÷ À¯¿µÇÏ´Â '¿Ü´«¹ÚÀÌ' ·Îº¿
»ç¶÷Àº µÎ °³ÀÇ ´«À» °®°í ÀÖÁö¸¸, ÇÑÂÊ ´«À» °¨Àº »óÅ¿¡¼­µµ Àü¹æ¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼ÀÇ Å©±â¿Í °Å¸®¸¦ ´ë°­ ÁüÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â ÇÑÂÊ ´«¸¸ °®°í´Â ¹°°Ç°úÀÇ °Å¸®¸¦ Á¤È®È÷ ÃøÁ¤Çϱâ´Â ÈûµéÁö¸¸ ¹°Ã¼¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ °®°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡À» ÀÌÇØÇÏ°í ¹°
2016-09-29
[¹Ì·¡±â¼ú] ¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿ë ¸ÊÇνýºÅÛ ¹ßÇ¥
ÀϺ» ¹Ì¾²ºñ½ÃÀü±â´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¸ÊÇÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ ½Å¸ðµ¨ ¡®MMS-G220¡¯À» ¹ßÇ¥Çß´Ù.ÀÌ Á¦Ç°Àº ÀÚµ¿Â÷ žÀç GPS ¾ÈÅ׳ª¿Í ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê, Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °íÁ¤¹Ð ÃøÁ¤½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ³ë¸é°ú ³ëº¯ Ư¡À» Àý´ë Á¤È®µµ 10cm±îÁö 3D Æ÷Áö¼Å´× µ¥ÀÌÅÍ
2016-09-28
[ƯÁý] 'IROS 2016', ÀÚÀ²Â÷¤ýAI¤ýÀÇ·á ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ³íÇÑ´Ù
Àü¼¼°è ·Îº¿ °úÇÐÀÚµé°ú »ê¾÷ü °ü°èÀÚµéÀÇ À̸ñÀÌ 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ¡®´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(DCC)¡¯¿¡¼­ ¿­¸®´Â ·Îº¿±¹Á¦Çмú´ëȸ ¡®±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿ & ½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ IROS 2016(IEEE/RSJ International Conference o
2016-09-28
[¸®ºä] ÀϺ» JAXA, ÇèÁö µ¹ÆÄÇÏ´Â 4Á· Å©·Ñ·¯ ·Îº¿ °³¹ß
ÀϺ» ¿ìÁÖÇ×°ø¿¬±¸°³¹ß±â±¸(JAXA)´Â Å« ¹ÙÀ§³ª ÀÚ°¥¹ç µî ÇèÇÑ ÁöÇüÀ» ½±°Ô µ¹ÆÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· Å©·Ñ·¯ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. 4°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ µû·Î Á¦¾îÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ ÁöÇü¿¡ ¸Â°Ô ´Ù¸®¸¦ ¿òÁ÷ÀδÙ. ±â°£ ½Ã¼³ À¯Áöº¸¼ö³ª ÀçÇØ Á¶»ç È°µ¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. 2³â³»
2016-09-27
[¹Ì·¡±â¼ú] ETH Ã븮È÷, ³úÁ¹Áß È¯ÀÚ¿ë ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÇÚµå °³¹ß
³úÁ¹ÁßÀº ¿ì¸®°¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ´Â °Í º¸´Ù´Â ¹ßº´ ºóµµ°¡ ³ôÀº Áúº´ÀÌ´Ù. 6¸í Áß ÇÑ»ç¶÷Àº Æò»ýµ¿¾È Çѹø ÀÌ»ó ³úÁ¹Áß¿¡ °É¸°´Ù. ³úÁ¹ÁßÀÌ °É¸®¸é 3ºÐÀÇ 2 Á¤µµ°¡ ¼Õ¿¡ ¸¶ºñ Áõ¼¼°¡ ¿Â´Ù. ½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich) ÀçÈ°¿£Áö´Ï¾î¸µ ºÐ
2016-09-25
[Ž¹æ] ¢ßÆÄÀηκ¸Æ½½º
¡°¸ðµç ȸ»ç ±¸¼º¿øÀÌ Àß ¸Ô°í Àß»ç´Â ȸ»ç¡±. ÀÌ·± ȸ»ç´Â ¸ðµç °æ¿µÀÚµé°ú ȸ»ç¿¡ ¸ö´ã°í ÀÖ´Â Á÷¿øµéÀÌ ²Þ²Ù´Â °¡Àå ÀÌ»óÀûÀΠȸ»ç°¡ ¾Æ´Ò±î? ±×·± ȸ»ç¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÌ °æ¿µÃ¶ÇÐÀΠȸ»ç°¡ ¹Ù·Î ¢ßÆÄÀηκ¸Æ½½º(´ëÇ¥ÀÌ»ç ÇãÁÖÇ¥. 51)´Ù. ±×·¡¼­ÀÎÁö ȸ»ç ÀÌ
2016-09-25
[¸®ºä] [È­Á¦¿µ»ó]·¹°í ºí·ÏÀ¸·Î µå·Ð ¸¸µç´Ù
¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ¡®ÇöóÀ̺긯½º(Flybrix)¡¯´Â ·¹°í ºí·ÏÀ» È°¿ëÇÑ µå·Ð Å°Æ®¸¦ °³¹ßÇØ º»°Ý ÆǸſ¡ µé¾î°¬´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â ³¯°³¸¦ Á¦ÀÛÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ´Â ·¹°í ºê¸¯, ³³¶«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº ºñÇà¿ë ¾Ï(arm)°ú ¸ðÅÍ, ½ÃÁß¿¡¼­ ½±°Ô ±¸ÀÔÇÒ ¼ö
2016-09-24
[¹Ì·¡±â¼ú] ÀϺ» ¹«Áø,ÇÇÅ· ·Îº¿¿ë 3Â÷¿ø ºñÀü ¼¾¼­ °³¹ß
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ¾÷üÀÎ ¡®¹«Áø(MUJIN)¡¯Àº Å©±â¿Í ÇüÅ°¡ Á¦°¢°¢ÀÎ ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÇÇÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¶Ç´Â ¹°·ù ·Îº¿¿ë 3Â÷¿ø ºñÀü ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ÀÏ°£°ø¾÷½Å¹®ÀÌ º¸µµÇß´Ù. ´ÙÇ°Á¾ÀÇ Á¦Ç°À» ó¸®ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡ ÀÛ¾÷ÇÑ ºñÀü½Ã
2016-09-24
[·Îº¸ÇÇÇÃ] "·Îº¸¿ùµå, ºñÁî´Ï½º Á᫐ Àü½Ãȸ·Î ³ë·Â"
"¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå´Â 180°³»ç 470ºÎ½º ±Ô¸ð·Î 10¿ù 12ÀϺÎÅÍ 15ÀϱîÁö °³Ãֵ˴ϴÙ. ÀÛ³â°ú Â÷ÀÌÁ¡Àº ´ëÀü¿¡¼­ ¿­¸®´Â IROS¿Í ¿¬°èÇÏ´Ù º¸´Ï 2ÁÖÁ¤µµ ±â°£ÀÌ ¾Õ´ç°Ü Á³½À´Ï´Ù. ¿ÃÇØ Àü½Ãȸ´Â Àü½ÃÇ°¸ñ Áß »ê¾÷ÀûÀ¸·Î ¼ºÀå°¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº Ç°¸ñ¿¡ º°µµ ŸÀÌ
2016-09-22
[¹Ì·¡±â¼ú] Áß±¹ º¸¾È¾÷ü, Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷ ¿ø°Ý ÇØÅ· ¼º°ø
Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¹ÝÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðµåÀÎ ¡®¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ¡¯¿¡ ´ëÇÑ ºÒ¾È°¨ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥ À̹ø¿¡´Â Áß±¹ÀÇ ÇÑ º¸¾È¾÷ü ¿¬±¸ÆÀÀÌ Å×½½¶óÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿ø°ÝÁö¿¡¼­ ÇØÅ·ÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù.°¡µð¾ð µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ ÄÄÇ»ÅÍ º¸¾È¾÷üÀΠŲ½ÃÅ¥¸®Æ¼·¦(Keen Securit
2016-09-21
[¹Ì·¡±â¼ú] °ñÇÁÄÚ½º Æä¾î¿þÀÌ °ü¸®ÇØÁÖ´Â ·Îº¿ µîÀå
Æ÷¸£Åõ°¥ ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ ¡®ÅÍÇÁ¸µ½º(Turflynx)¡¯°¡ °ñÇÁÄÚ½º Æä¾î¿þÀÌÀÇ Àܵ𸦠ÀÚµ¿À¸·Î ±ð¾ÆÁÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ¡®ÅÍÇÁ¸µ½º F315(Turflynx F315)¡¯¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¾ÆÁ÷ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÁö´Â ¾Ê´Ù. Æä¾î¿þÀÌ °ü¸®ÀÚ°¡ ½º¸¶
2016-09-19
[¹Ì·¡±â¼ú] ÀϺ» ³ª°í¾ß°ø´ë, º¸ÇຸÁ¶¿ë ±Ù·ÂÁõ°­ ·Îº¿ °³¹ß
ÀϺ» ³ª°í¾ß°ø¾÷´ëÇÐ »ç³ë ¾ÆÅ°È÷Åä(ñ¥å¯Ù¥ìÑ) ±³¼ö´Â À̸¶¼¾Àü±âÁ¦ÀÛ¼Ò(ÐÑà¹ï³Ñ¦ð²íÂá¶)¿Í °øµ¿À¸·Î ¹«°Å¿î ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÒ ¶§ º¸ÇàÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ±â±¸¸¦ °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¾î±ú¿¡ Áû¾îÁö¸é ½ºÇÁ¸µÀÇ Èû°ú ÁøÀÚÀÇ ¿ø¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸ðÅÍ µî µ¿·ÂÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í
2016-09-17
[¸®ºä] ¿ì¹ö, ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡¼­ ·Îº¿ Åýà ½Ã¹ü¿îÇà
ÀÚµ¿Â÷ °øÀ¯¼­ºñ½º¾÷üÀÎ ¿ì¹ö´Â Áö³­ 14ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾ÆÁÖ ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÅýÃÀÇ µµ·ÎÁÖÇà ½Ã¹ü¿îÇàÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ÇÇÃ÷¹ö±×Æ÷½ºÆ®°¡Á¦Æ® µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.¿ì¹öÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Åýô Æ÷µåÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¡®Ç»Àü(Fusion)¡¯ ¸ðµ¨·Î, ·¹º§ 3ÀÇ
2016-09-16
 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | 76 | 77 | 78 | 79 | 80 
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
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