·Îº¿½Å¹®»ç
±â»ç (Àüü 1,266°Ç) Á¦¸ñº¸±âÁ¦¸ñ+³»¿ë
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] È£ÁÖ ½Ãµå´Ï´ë-ÄýÁñ·£µå°ø´ë, °³ÀÎÁ¤º¸ º¸È£ ·Îº¿ Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú °³¹ß
È£ÁÖ ½Ãµå´Ï´ë¿Í ÄýÁñ·£µå°ø´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ ·Îº¿ Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ °³ÀÎÁ¤º¸(ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã)¸¦ º¸È£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 4ÀÏ ¹àÇû´Ù.¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿Ã»¼Ò±â, µå·Ð µî¿¡ žÀçµÈ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ °³ÀÎÀûÀÎ Á¤º¸°¡ ¿ÜºÎ¿¡ ³ëÃâµÇ°Å³ª ÀǵµÀûÀÎ ÇØÅ· °ø°ÝÀ¸·Î À¯
2024-04-05
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿Âµð¹ÙÀ̽º AI ¿þ¾î·¯ºí Ä«¸Þ¶ó ±â¾÷ '¸µÅ©Ç÷οì', 115¾ï ½Ã¸®Áî C ÅõÀÚ À¯Ä¡
¡®¿Âµð¹ÙÀ̽º AI ¿þ¾î·¯ºí Ä«¸Þ¶ó ¼Ö·ç¼Ç¡¯ °³¹ß Àü¹® ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¸µÅ©Ç÷οì(´ëÇ¥ ±è¿ë±¹)°¡ 115¾ï ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîC ÅõÀÚ¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç ´©Àû ÅõÀÚ À¯Ä¡ ±Ý¾× 347¾ï ¿øÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù°í 3ÀÏ ¹àÇû´Ù.À̹ø ÅõÀÚ ¶ó¿îµå´Â SBI Àκ£½ºÆ®¸ÕÆ® ¿Ü º¹¼ö ÅõÀÚ±â°üÀÌ Âü¿©
2024-04-04
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Å×¼Ö·Î, 'SIMTOS 2024'¼­ ¹°Ã¼ ÇÈÅ· ½Ã¿¬
·Îº¿ ±×¸®ÆÛ Àü¹® Á¦Á¶±â¾÷ Å׼ַΰ¡ '¼­¿ï±¹Á¦»ý»êÁ¦Á¶±â¼úÀü'(SIMTOS 2024)¿¡ Âü°¡ÇØ ¹°Ã¼ ÇÈÅ· µ¿ÀÛÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù.Å׼ַδ ¼ÎÇ÷¯ÄÚ¸®¾Æ(SCHAFFELER) ºÎ½º¿¡¼­ 3Áö ±×¸®ÆÛ 'DG-3F'¸¦ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿
2024-04-03
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, À¯µµ¹«±â¿¡ ¡®ÃʼÒÇü Á¤Àü¿ë·®½Ä ¿£ÄÚ´õ¡¯ ÀåÂø ½ÃÇè Âø¼ö
·Îº¿¸ð¼Ç Á¦¾î Àü¹® ±â¾÷ ¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀÌ ±¹³» À¯µµ¹«±â Á¦Á¶»ç¿¡ ÃʼÒÇü Á¤Àü¿ë·®½Ä ¿£ÄÚ´õ¸¦ °ø±ÞÇÏ°í ½ÇÁ¦ À¯µµ¹«±â¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â ½ÃÇè¿¡ Âø¼öÇÑ´Ù°í 3ÀÏ ¹àÇû´Ù.¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼ÇÀº Áö³­ÇØ 12¿ù ±¹³» ÃÖÃÊÀÌÀÚ À̽º¶ó¿¤¿¡ ÀÌÀº ¼¼°è µÎ ¹ø°·Î ÃʼÒÇü Á¤Àü¿ë·®
2024-04-03
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ô¼ ÇÁ¶ûÄ«·Îº¸Æ½½º, ¸ÅÆ®·¦ Åø¹Ú½º °ø°³
µ¶ÀÏ ÇÁ¶ûÄ«·Îº¸Æ½½º(Franka Robotics)°¡ ÃÖ±Ù ·Îº¿ ¿¬±¸ À̷аú ÀÀ¿ëÀ» ÅëÇÕÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÎ ÇÁ¶ûÄ« ¸ÅÆ®·¦ Åø¹Ú½º(Franka MATLAB Toolbox)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ·Îº¸Æ½½º247ÀÌ Áö³­´Þ 28ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ÀÌ´Â ÇÁ¶ûÄ«
2024-04-02
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ·Îº¸Æ¼Áî, ¸ðµâÈ­µÈ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¡®´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-Y¡¯ Ãâ½Ã
ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)°¡ °í¼º´É ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¡®´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-Y(DYNAMIXEL-Y)¡¯¸¦ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í 1ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-Y´Â ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ Áý¾àµÈ Â÷¼¼´ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã¸®Áî´Ù. °í¼º´É ÇÁ·¹ÀÓ¸®½º ¸ðÅ͸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÀüÀÚ½Ä
2024-04-01
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ ºñ¾Ï, Å¬¶ó¿ìµå SW °³¹ß Åø·Î 606¾ï¿ø À¯Ä¡
½º¸¶Æ® ¸Ó½Å °³¹ß¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÏ´Â ºñ¾ÏÀÌ ½Ã¸®ÁîB ÅõÀÚÇà»ç¿¡¼­ 4500¸¸´Þ·¯(¾à 606¾ï¿ø)¸¦ À¯Ä¡Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ÀÌ¿¡ µû¶ó Áö±Ý±îÁö ÀÌ È¸»çÀÇ ÃÑ ÅõÀÚ À¯Ä¡ ±Ô¸ð´Â 8700¸¸´Þ·¯(¾à 1172¾ï¿ø)
2024-03-30
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ½ºÀ§½º º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî, 5kg žÀç Çùµ¿·Îº¿¿ë Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­ ¹ßÇ¥
½ºÀ§½º º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî°¡ ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÑ ¼ÒÇü Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿)¿ë °í°¨µµ ¼¾½º¿ø ´ÙÃà Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ȸ»ç ÃøÀº ÃֽŠ¼¾½º¿ø T5(SenseOne T5)°¡ ÀüÀÛº¸´Ù 3~5¹è ³ôÀº 0.05N/0.002N
2024-03-28
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿µ±¹ Ä·ºê¸®¾ð·Îº¸Æ½½º, 350¸¸´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
¿µ±¹ ·±´ø¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Â ¸Ó½ÅºñÀü ½ºÅ¸Æ®¾÷ Ä·ºê¸®¾ð·Îº¸Æ½½º(Cambrian Robotics)°¡ ½Ãµå Ç÷¯½º(Seed+) ½Ã¸®Áî Æݵù¿¡¼­ 350¸¸´Þ·¯(¾à 47¾ï¿ø)ÀÇ ÅõÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù.À̹ø ÅõÀÚ ¶ó¿îµå´Â »çÀ̹ö³×ƽ½ºº¥Ã³½º, KST Àκ£½ºÆ®
2024-03-26
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ETRI, 360µµ Àü¹æÀ§ ÃË°¢¼¾¼­ ±â¹Ý ·Îº¿ÇÚµå °³¹ß
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)Àº °ø±â¾ÐÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Àΰ¡µÇ´Â ¹æÇâ°ú »ó°ü¾øÀÌ ¸Å¿ì Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¾Ð·ÂÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃË°¢¼¾¼­ ½Å±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. »ó¿ëÈ­ ½ÃÁ¡Àº ±â¼úÀÌÀüÀ» °ÅÃÄ ¿Ã ÇϹݱâ·Î º¸°í ÀÖ´Ù.ETRI´Â ¿øÀͷκ¸Æ½½º¿Í »óÈ£Çù·ÂÀ» ü°áÇÏ°í °ü·Ã
2024-03-26
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ ½ºÅÄÆ÷µå´ë, ½ºÇÁ¸µ-Ŭ·¯Ä¡ ±¸Á¶ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °³¹ß
Ú¸ ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ '½ºÇÁ¸µ-Ŭ·¯Ä¡' ±¸Á¶ÀÇ ¿¡³ÊÁö ¸®»çÀÌŬ¸µ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀüÅëÀûÀÎ ÀǹÌÀÇ Àü±â ¸ðÅÍ´Â Á¦¾îÇÏ´Â °Ô ½±Áö¸¸ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ µ¿ÀÛ ¼öÇà ½Ã ¸¹Àº Àü±â ¿¡³ÊÁö¸¦ ¼ÒºñÇÑ´Ù. ½ºÇÁ¸µÀº Àü
2024-03-25
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
ÀΰøÁö´É(AI) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ȸ»çÀÎ µ¶ÀÏ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã Àδõ½ºÆ®¸®Áî(Micropsi Industries)°¡ Áö³­ 20ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ·Îº¿ ÀÚµ¿È­¿ë ÃֽŠAI ºñÀü SWÀÎ '¹Ì¶óÀÌ2'(MIRAI 2)¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.ÀÌÀü Á¦Ç°ÀÇ ¼º°øÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î
2024-03-25
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¾¾¸Þ½º, '2024 SFAW'¿¡¼­ ´õ¿í °íµµÈ­µÈ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç °ø°³
ÀΰøÁö´É(AI)°ú 3Â÷¿ø(3D) ºñÀüÀ» °áÇÕÇÑ Áö´ÉÈ­µÈ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷ ¾¾¸Þ½º´Â ¼­¿ï ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ °³ÃֵǴ '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå¤ýÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü(2024 SFAW)'¿¡¼­ ´õ¿í Áøº¸µÈ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø°³ÇÑ´Ù.À̹ø Àü½Ã¿¡¼­´Â ¾¾¸Þ½ºÀÇ ´ë
2024-03-25
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ´ÙÀÓ¸®¼­Ä¡, ·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚÀ²È­ °øÀå Ç÷§Æû ³»³õ´Â´Ù 
ÅëÇշκ¿°üÁ¦¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ´ÙÀÓ¸®¼­Ä¡(´ëÇ¥ À念Àç)´Â ¿À´Â 27ÀϺÎÅÍ 29ÀϱîÁö ¼­¿ï °­³²±¸ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ °³ÃֵǴ ¡®2024 ½º¸¶Æ®°øÀå¤ýÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü¡¯¿¡ Âü°¡ÇØ ·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ²È­ °øÀå ±¸Ãà Ç÷§ÆûÀÎ ¡®·Îº¿ ¿ÀÄɽºÆ®·¹ÀÌ¼Ç Ç÷§Æû(Robot Orchestr
2024-03-21
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ñé ÇÏÀÌÆ÷ÀÌµå ±â¾î °¨¼Ó±â °³¹ß ±¹Ã¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Âø¼ö
Áß±¹ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ °¨¼Ó±â ±â¼ú ¼öÁØÀ» ³ôÀ̱â À§ÇÑ ±¹°¡Àû ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ µ¹ÀÔÇß´Ù.17ÀÏ Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é º£ÀÌ¡ Ä¡¿¡Åè(Chietom, òªÔÒΡÐü)ÀÌ °³ÃÖÇÑ °úÇбâ¼úºÎ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ß °èȹÀÎ '½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÁßÁ¡ Ưº° ÇÁ·ÎÁ§Æ®'ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î
2024-03-19
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ÀÎõTP, ÀÎõ ¹Ì·¡Â÷ ºÎÇ°»ê¾÷ À°¼º Áö¿ø»ç¾÷ ¼³¸íȸ °³ÃÖ
ÀÎõÅ×Å©³ëÆÄÅ©(ÀÎõTP)´Â ¿À´Â 22ÀÏ ¿ÀÈÄ 2½Ã ¼Ûµµ±¹Á¦µµ½Ã ¹ÌÃßȦŸ¿ö¿¡¼­ ¡®ÀÎõ ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ°»ê¾÷ À°¼º Áö¿ø»ç¾÷ ¼³¸íȸ¡¯¸¦ ¿¬´Ù°í 18ÀÏ ¹àÇû´Ù.À̹ø ¼³¸íȸ´Â ÀÎõTP ¸ðºô¸®Æ¼¼¾ÅÍ¿Í Àü·«Á¤Ã¥ÆÀÀÌ ¹Ì·¡Â÷·Î ÀüȯÇϰųª À̸¦ Áغñ ÁßÀÎ ÀÎõÁö¿ª ÀÚµ¿Â÷
2024-03-18
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º, 'SFAW 2024'¿¡¼­ Ãʱ¤´ë¿ª ±â¹Ý ·¹ÀÌ´Ù ¼¾¼­ °ø°³
¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ ÃÖÇõ·Ä, ÀÌÀ±Çà)°¡ ¿À´Â 27~29ÀÏ 3ÀÏ°£ ÄÚ¿¢½º(COEX)¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¡®2024 ½º¸¶Æ®°øÀ塤ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü(SFAW 2024)' Àü½Ãȸ¿¡¼­ ½ÅÁ¦Ç°À» °ø°³ÇÑ´Ù.¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º´Â À̹ø Çà»ç¿¡¼­ ¡®One-stop Robotic So
2024-03-18
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ ¸®¿À½º, 170¾ï¿ø À¯Ä¡¡¤¹Ì¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ãâ½Ã
¹Ì±¹ ¸®¿À½ºÀÎÅÚ¸®ÀüÆ®¸Ó½ÅÁî(RIOS¡¤¸®¿À½º)°¡ ½Ã¸®ÁîB ÅõÀÚ Çà»ç¿¡¼­ 1300¸¸´Þ·¯(¾à 170¾ï¿ø)ÀÇ ÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡ÇØ ¡®¹Ì¼Ç ÄÁÆ®·Ñ¡¯À» Ãâ½ÃÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 8ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ÅõÀÚ Çà»ç´Â ÀÌ´Þ ÃÊ ¾ß¸¶ÇϸðÅÍ¿Í IAG ijÇÇÅÐÆÄÆ®³Ê
2024-03-13
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] çÈ Ä·ºê¸®¾ð·Îº¸Æ½½º, ¸Ó½ÅºñÀüÀ¸·Î 46¾ï¿ø Á¾Àãµ· À¯Ä¡
¿µ±¹ÀÇ »ê¾÷ ·Îº¿¿ë ±â°è´«(¸Ó½Å ºñÀü) ½ºÅ¸Æ®¾÷ Ä·ºê¶óÀ̾ð·Îº¸Æ½½º°¡ º¹ÇÕ ÀÛ¾÷¿ë ¸Ó½Å ºñÀüÀ¸·Î 350¸¸´Þ·¯(¾à 46¾ï¿ø)ÀÇ Á¾Àãµ·(½ÃµåÆݵù)À» ¹Þ¾Ò´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 8ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â "ÅõÀÚ±ÝÀ» ·Îº¿ ÆÈÀÌ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ º¹ÀâÇÑ
2024-03-13
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ½ºÀ§½º EPFL, ¹°Ã¼ÀÇ 'ºÎµå·¯¿ò' ÀçÇöÇÏ´Â ÇÝƽ ÀåÄ¡ °³¹ß
½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÆÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ 'ºÎµå·¯¿ò'À» ÀçÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÝƽ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 11ÀÏ ¹àÇû´Ù.À̹ø ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÑ EPFL »êÇÏ RRL(Reconfigurable Robotics Lab) ¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ¹°Ã¼ÀÇ ºÎµå·¯¿î ´À³¦
2024-03-12
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·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
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