±â»ç (Àüü 1,611°Ç) |
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[¹Ì·¡±â¼ú] °£È£·Îº¿ÀÇ ÁøÈ...¹è¼³ ŸÀÌ¹Ö ¿¹°ß
ÃÖ±Ù ÀϺ»¿¡¼´Â °£È£ÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ ºÎ´ãÀ̳ª °ÆÁ¤À» ´ú¾îÁÖ±â À§ÇÑ °£È£·Îº¿ °³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. Áö³ 10¿ù 12~14ÀÏ ÀϺ» µµÄì¿¡¼´Â ±¹Á¦º¹Áö±â±âÀüÀÌ ¿·È´Ù. ¿ÃÇØ Àü½Ãȸ¿¡¼´Â ƯÈ÷ °£È£ÇÏ´Â »ç¶÷ÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙ¿©ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ¹è¼³ ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù°í
2016-10-25
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[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼'·Î º» ¼ºñ½º ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ(1)
±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR)ÀÌ ÃÖ±Ù ¹ßÇ¥ÇÑ ¡®¼¼°è ¼ºñ½º ·Îº¿ 2016¡¯ ÀÚ·á¿¡ µû¸£¸é Áö³ÇØ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ÆÇ¸ÅµÈ Àü¹® ¼ºñ½º ·Îº¿Àº Àü³âµµ 3¸¸2939´ë¿¡¼ 25% Áõ°¡ÇÑ 4¸¸160´ë¿¡ ´ÞÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ÆÇ¸Å¾×Àº 14% Áõ°¡ÇÑ 46¾ï ´Þ·¯ ±Ô¸ð¿´´Ù.
2016-10-25
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[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼'·Î º» ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ(2)
Áö³ÇØ ±¹³» °ø±ÞµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¿ëµµº°·Î º¸¸é Çڵ鸵 ÀÛ¾÷°ú ¸Ó½Å ÅÙµù(machine tending) ºÐ¾ß°¡ °¡Àå ³ôÀº ºñÁßÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ÃÑ º¸±Þ´ë¼ö 3¸¸8285´ë °¡¿îµ¥ Çڵ鸵 ÀÛ¾÷°ú ¸Ó½Å ÅÙµù ºÐ¾ß°¡ 2¸¸4054´ë¿¡ ´ÞÇß´Ù. ¼ºÀå·üµµ ¸Å¿ì ³ô¾Æ
2016-10-24
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[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼'·Î º» ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ(1)
¡¯±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR)¡¯Àº ÃÖ±Ù ¼¼°è °¢±¹ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ°ú Àü¸ÁÀ» ´ãÀº ¿¬·Êº¸°í¼ÀÎ ¡®Àü¼¼°è »ê¾÷¿ë ·Îº¿ 2016(World Robotics Industrial Robots 2016)¡®À» ¹ß°£Çß´Ù. À̹ø º¸°í¼´Â Çѱ¹, ÀϺ», Áß±¹, ¹Ì±¹,
2016-10-21
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[¸®ºä] ÀϺ» 'Á¦7ȸ ·Îº¿´ë»ó' ¼ö»óÀÛ ¹ßÇ¥, ´ë»ó '¹«Áø ÇÇÅ· ÄÜÆ®·Ñ·¯'
ÀϺ» °æÁ¦»ê¾÷¼º, ÀϺ»±â°è°ø¾÷¿¬ÇÕȸ µîÀº 'Á¦7ȸ ·Îº¿´ë»ó' ¼ö»óÀÛÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ´Ù¼öÀÇ ÀÀ¸ðÀÛ °¡¿îµ¥ »çȸÀûÀÎ °úÁ¦ ÇØ°á¿¡ °øÇåÇÏ°í ½ÃÀå âÃâ ±â´ëµµ°¡ ³ôÀº ·Îº¿ÀÌ ¼±Á¤µÆ´Ù. ´ë»ó¿¡´Â °æÁ¦»ê¾÷´ë½Å»ó(ÓÞãíßÛ)°ú Ãѹ«´ë½Å»ó µî ¿©¼¸ Á¾ÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¼±Á¤µÆ´Ù.
2016-10-19
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[¹Ì·¡±â¼ú] ¹Ì±¹ º¸½© ¿ö½ÌÅÏ´ë, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚÀü°Å °³¹ß
¹Ì±¹ ¿ö½ÌÅÏÁÖ¿¡ À§Ä¡ÇÑ º¸¼¿ ¿ö½ÌÅÏÁÖ¸³´ëÇб³(University of Washington, Bothell) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚÀü°Å¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ŸÀÏ·¯ Æú¼¶(Tyler Folsom) ±³¼ö µî ¿¬±¸ÁøÀº ¼¼°³ÀÇ ¹ÙÄû¸¦ °®°í ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚÀü°Å¸¦ °³¹ßÇØ,
2016-10-17
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[¹Ì·¡±â¼ú] Ǫ½¬¾÷ÇÏ¸é¼ ¶¡ È긮´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿
»ç¶÷ÀÌ ±ÙÀ°¿îµ¿À» ÇÏ¸é ¸ö¿¡¼ ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ¿À» ½ÄÈ÷±â À§ÇØ ¶¡ÀÌ ¹èÃâµÈ´Ù. ±×·¸´Ù¸é ·Îº¿Àº ¾î¶³±î. ·Îº¿ÀÌ °úµµÇÏ°Ô ¿îµ¿ÇÏ¸é ¶¡À» È긱 ¼ö´Â ¾ø´Ù. ´ë½Å ¸ðÅÍ¿¡ ¿ÀÌ °ú´ÙÇÏ°Ô ¹ß»ýÇØ Ÿ¹ö¸®°í¸¸´Ù. ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº ·Îº¿ÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿îµ¿ÇÒ °æ¿ì ¹ß
2016-10-17
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[ƯÁý] [IROS2016]14ÀÏ ¿öÅ©¼¥
IROS 2016 °ø½Ä ÀÏÁ¤ ¸¶Áö¸· ³¯ÀÎ 14ÀÏ¿¡´Â ÇÏ·ç Á¾ÀÏ ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó Çà»ç°¡ ¿·È´Ù. À̳¯ ¿öÅ©¼ó Áß "Assistance and Service Robotics in a Human Environment"¿Í "Personal Robot Int
2016-10-16
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[¹Ì·¡±â¼ú] ¸ô¸® ·Îº¸Æ½½º, ¿ä¸® ·Îº¿ Å©¶ó¿ìµå ÆÝµù °³½Ã
µ¥ºß ½ÃÀýºÎÅÍ Å©¶ó¿ìµå ÆÝµùÀ¸·Î 40¸¸ ÆÄ¿îµå¸¦ ¸ð¾Ò´ø ¸ô¸®·Îº¸Æ½½º°¡ ¿À´Â 12¿ùÃʱîÁö ÀÚ»çÀÇ ¿ä¸® ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ Å©¶ó¿ìµå ÆÝµùÀ» °³½ÃÇß´Ù.Å©¶ó¿ìµåÆÝµåÀλçÀ̵忡 µû¸£¸é ·±´ø¿¡ ¼ÒÀçÇÑ ¸ô¸®·Îº¸Æ½½º´Â »õ·Î¿î ¿ä¸®»ç ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀ» À§ÇØ 100¸¸ÆÄ¿îµå ±Ô¸ðÀÇ
2016-10-14
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[ƯÁý] [IROS2016] ¹Ì·¡¼¼´ë´Â ·Îº¿(R) ¼¼´ë
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 13ÀÏ¿¡ ¿¸° ±âÁ¶°¿¬ Áß ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º ÀÓ¿øÀÎ µµ¹Ì´Ð º¸¼¿(Dominik Boe
2016-10-14
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[ƯÁý] [IROS2016] ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼Ç 13ÀÏ
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 13ÀÏ¿¡ ¿¸° Interactive Session Áß ÀϺΠ³»¿ëÀ» Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÕ
2016-10-14
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[ƯÁý] [IROS2016] ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼Ç 12ÀÏ
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 12ÀÏ¿¡ ¿¸° Interactive Session Áß ÀϺΠ³»¿ëÀ» Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÕ
2016-10-13
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[ƯÁý] [IROS2016]Àΰ£-·Îº¿ ȯ°æ »óÈ£ÀÛ¿ë
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 12ÀÏ¿¡ ¿¸° ¾ÆÀÌ ¹Ö þ(I-Ming Chen) ½Ì°¡Æ÷¸£ ³¾ç°ø´ë ±³¼öÀÇ "H
2016-10-13
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[ƯÁý] [IROS2016 2ÀÏÂ÷]Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷, ¿Ö Áß¿äÇÒ±î
11ÀÏ ¿ÀÀü¿¡´Â ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso) ±³¼ö°¡ "Autonomous Intelligent Service Robots : Learning and Explanations in Human-robot Intera
2016-10-11
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[ƯÁý] [IROS2016] Shared Autonomy ¿Ü
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 10ÀÏ¿¡ ¿¸° Workshop & Tutorial Áß Shared Autonom
2016-10-11
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[ƯÁý] [IROS2016] Human-Robot Collaboration
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É ¹Ù¶ø´Ï´Ù.[ÆíÁýÀÚ ÁÖ] ¿À´ÃÀº ù¹øÂ°·Î ¿öÅ©¼¥ Çà»ç¿´´ø "Hum
2016-10-11
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[ƯÁý] [IROS2016 1ÀÏÂ÷] Æ©Å丮¾ó°ú ¿öÅ©¼ó ¿·Á
IROS2016 Çà»ç °ø½Ä ÀÏÁ¤ ù³¯ÀÎ 10ÀÏ¿¡´Â ¸ÞÀÎ Çà»çÀåÀÎ ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ °¢ ºÐ¾ßº°·Î ´Ù¾çÇÑ ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó ¼¼¼ÇÀÌ ¿·Á dz¼ºÇÑ ·Îº¿ÀÜÄ¡°¡ ½ÃÀ۵ǾúÀ½À» ¾Ë·È´Ù. ƯÈ÷ ÇØ¿Ü¿¡¼ ã¾Æ¿Â ¸¹Àº ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ Âü°¡ÇØ ¿±â°¡ ¶ß°Å¿ü´Ù. Àú³á¿¡´Â ÀÌ
2016-10-11
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[¹Ì·¡±â¼ú] µðÁî´Ï, ÄÉÀÌºí ¾ø´Â ¿Ü¹ß ·Îº¿ °³¹ß
´Ù¸® Çϳª·Î ÆÈ¦ ÆÈ¦ ¶Ù¸é¼ À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Ô ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦´Ù. ÀÌµé ·Îº¿µéÀº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Íµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ µ¿·ÂÀ» ¾î¶»°Ô Àü´Þ¹Þ´À³Äµµ Áß¿äÇÑ ¹®Á¦´Ù. ´ëºÎºÐ ±âÁ¸ÀÇ ¿Ü¹ß ·Îº¿µéÀº ¿ÜºÎ¿¡ ÀÖ´Â ¸ðÅͳª µ¿·Â°ø±Þ¿ø°ú ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÅ ¿¡³Ê
2016-10-07
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[¸®ºä] Ŭ¸®¾îÆÐ½º ·Îº¸Æ½½º,3õ¸¸ ´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡
ij³ª´Ù ¹°·ù·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ ¡®Å¬¸®¾îÆÐ½º ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)¡¯°¡ ½Ã¸®Áî BÆÝµù ¶ó¿îµå¿¡¼ 3õ¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù. Ŭ¸®¾îÆÐ½º´Â °øÀåÀ̳ª ¹°·ù â°í¿¡¼ Á¦Ç°À» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿î¹ÝÂ÷ ¡®¿ÀÅä(OTTO)¡¯,
2016-10-07
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[¹Ì·¡±â¼ú] ÀϺ» 'ÇÏÁö¸Þ¿¬±¸¼Ò', 4m °Å´ë º¸Çà ·Îº¿ °³¹ß ¿Ï·á
ÀϺ» ÇÏÁö¸Þ¿¬±¸¼Ò´Â Á¶Á¾¼® ³»ÀåÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å·Îº¿ ¡®43È£±â¡¯ÀÇ °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇß´Ù. Ű 4mÀÇ °Å´ë ·Îº¿À¸·Î, ³»ºÎ¿¡ »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¶Á¾¼®À» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.Çö ´Ü°è¿¡¼± ¿ÜºÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î º¸ÇàÀ» Á¶ÀÛÇÏÁö¸¸, ¾ÕÀ¸·Î´Â Á¶Á¾¼®¿¡ ž½ÂÇÑ »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ Á¶ÀÛÇÒ
2016-10-05
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