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±â»ç (Àüü 184°Ç) Á¦¸ñº¸±âÁ¦¸ñ+³»¿ë
[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼­'·Î º» ¼­ºñ½º ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ(1)
±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR)ÀÌ ÃÖ±Ù ¹ßÇ¥ÇÑ ¡®¼¼°è ¼­ºñ½º ·Îº¿ 2016¡¯ ÀÚ·á¿¡ µû¸£¸é Áö³­ÇØ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ÆÇ¸ÅµÈ Àü¹® ¼­ºñ½º ·Îº¿Àº Àü³âµµ 3¸¸2939´ë¿¡¼­ 25% Áõ°¡ÇÑ 4¸¸160´ë¿¡ ´ÞÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ÆǸž×Àº 14% Áõ°¡ÇÑ 46¾ï ´Þ·¯ ±Ô¸ð¿´´Ù.
2016-10-25
[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼­'·Î º» ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ(2)
Áö³­ÇØ ±¹³» °ø±ÞµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¿ëµµº°·Î º¸¸é Çڵ鸵 ÀÛ¾÷°ú ¸Ó½Å ÅÙµù(machine tending) ºÐ¾ß°¡ °¡Àå ³ôÀº ºñÁßÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ÃÑ º¸±Þ´ë¼ö 3¸¸8285´ë °¡¿îµ¥ Çڵ鸵 ÀÛ¾÷°ú ¸Ó½Å ÅÙµù ºÐ¾ß°¡ 2¸¸4054´ë¿¡ ´ÞÇß´Ù. ¼ºÀå·üµµ ¸Å¿ì ³ô¾Æ
2016-10-24
[ƯÁý] 'IFR ¿¬·Êº¸°í¼­'·Î º» ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ(1)
¡¯±¹Á¦·Îº¿¿¬¸Í(IFR)¡¯Àº ÃÖ±Ù ¼¼°è °¢±¹ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ°ú Àü¸ÁÀ» ´ãÀº ¿¬·Êº¸°í¼­ÀÎ ¡®Àü¼¼°è »ê¾÷¿ë ·Îº¿ 2016(World Robotics Industrial Robots 2016)¡®À» ¹ß°£Çß´Ù. À̹ø º¸°í¼­´Â Çѱ¹, ÀϺ», Áß±¹, ¹Ì±¹,
2016-10-21
[ƯÁý] [IROS2016]14ÀÏ ¿öÅ©¼¥
IROS 2016 °ø½Ä ÀÏÁ¤ ¸¶Áö¸· ³¯ÀÎ 14ÀÏ¿¡´Â ÇÏ·ç Á¾ÀÏ ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó Çà»ç°¡ ¿­·È´Ù. À̳¯ ¿öÅ©¼ó Áß "Assistance and Service Robotics in a Human Environment"¿Í "Personal Robot Int
2016-10-16
[ƯÁý] [IROS2016] ¹Ì·¡¼¼´ë´Â ·Îº¿(R) ¼¼´ë
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 13ÀÏ¿¡ ¿­¸° ±âÁ¶°­¿¬ Áß ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º ÀÓ¿øÀÎ µµ¹Ì´Ð º¸¼¿(Dominik Boe
2016-10-14
[ƯÁý] [IROS2016] ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼Ç 13ÀÏ
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 13ÀÏ¿¡ ¿­¸° Interactive Session Áß ÀϺΠ³»¿ëÀ» Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÕ
2016-10-14
[ƯÁý] [IROS2016] ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ¼¼¼Ç 12ÀÏ
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 12ÀÏ¿¡ ¿­¸° Interactive Session Áß ÀϺΠ³»¿ëÀ» Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÕ
2016-10-13
[ƯÁý] [IROS2016]Àΰ£-·Îº¿ ȯ°æ »óÈ£ÀÛ¿ë
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 12ÀÏ¿¡ ¿­¸° ¾ÆÀÌ ¹Ö þ(I-Ming Chen) ½Ì°¡Æ÷¸£ ³­¾ç°ø´ë ±³¼öÀÇ "H
2016-10-13
[ƯÁý] [IROS2016 2ÀÏÂ÷]Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷, ¿Ö Áß¿äÇÒ±î
11ÀÏ ¿ÀÀü¿¡´Â ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò(Manuela M. Veloso) ±³¼ö°¡ "Autonomous Intelligent Service Robots : Learning and Explanations in Human-robot Intera
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016] Shared Autonomy ¿Ü
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 10ÀÏ¿¡ ¿­¸° Workshop & Tutorial Áß Shared Autonom
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016] Human-Robot Collaboration
·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÇöÀå¿¡¼­ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. µ¶ÀÚ ¿©·¯ºÐµéÀÇ ¸¹Àº °ü½É ¹Ù¶ø´Ï´Ù.[ÆíÁýÀÚ ÁÖ] ¿À´ÃÀº ù¹ø°·Î ¿öÅ©¼¥ Çà»ç¿´´ø "Hum
2016-10-11
[ƯÁý] [IROS2016 1ÀÏÂ÷] Æ©Å丮¾ó°ú ¿öÅ©¼ó ¿­·Á
IROS2016 Çà»ç °ø½Ä ÀÏÁ¤ ù³¯ÀÎ 10ÀÏ¿¡´Â ¸ÞÀÎ Çà»çÀåÀÎ ´ëÀü ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼­ °¢ ºÐ¾ßº°·Î ´Ù¾çÇÑ ¿öÅ©¼ó°ú Æ©Å丮¾ó ¼¼¼ÇÀÌ ¿­·Á dz¼ºÇÑ ·Îº¿ÀÜÄ¡°¡ ½ÃÀ۵ǾúÀ½À» ¾Ë·È´Ù. ƯÈ÷ ÇØ¿Ü¿¡¼­ ã¾Æ¿Â ¸¹Àº ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀÌ Âü°¡ÇØ ¿­±â°¡ ¶ß°Å¿ü´Ù. Àú³á¿¡´Â ÀÌ
2016-10-11
[ƯÁý] 'IROS 2016', ÀÚÀ²Â÷¤ýAI¤ýÀÇ·á ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ³íÇÑ´Ù
Àü¼¼°è ·Îº¿ °úÇÐÀÚµé°ú »ê¾÷ü °ü°èÀÚµéÀÇ À̸ñÀÌ 10¿ù 9ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö ¡®´ëÀüÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ(DCC)¡¯¿¡¼­ ¿­¸®´Â ·Îº¿±¹Á¦Çмú´ëȸ ¡®±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿ & ½Ã½ºÅÛ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ IROS 2016(IEEE/RSJ International Conference o
2016-09-28
[ƯÁý] ·Îº¿»ê¾÷ µµ¾àÀÇ ¹ßÆÇ '·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷'(3)
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¡®½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ »ç¾÷¡¯ÀÌ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Ã˸ÅÁ¦ ¿ªÇÒÀ» ÅåÅåÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¾÷ ±â¹ÝÀÌ Ãë¾àÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ·Îº¿»ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ È°±â¸¦ ºÒ¾î³Ö°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÀڱݷÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Áß¼Ò ·Îº¿±â¾÷µé¿¡°Ô ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿
2016-08-31
[ƯÁý] ·Îº¿»ê¾÷ µµ¾àÀÇ ¹ßÆÇ '·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷'(2)
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¡®½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ »ç¾÷¡¯ÀÌ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Ã˸ÅÁ¦ ¿ªÇÒÀ» ÅåÅåÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¾÷ ±â¹ÝÀÌ Ãë¾àÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ·Îº¿»ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ È°±â¸¦ ºÒ¾î³Ö°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÀڱݷÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Áß¼Ò ·Îº¿±â¾÷µé¿¡°Ô ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿
2016-08-30
[ƯÁý] ·Îº¿»ê¾÷ µµ¾àÀÇ ¹ßÆÇ '·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷'(1)
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¡®½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿º¸±Þ »ç¾÷¡¯ÀÌ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Ã˸ÅÁ¦ ¿ªÇÒÀ» ÅåÅåÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¾÷ ±â¹ÝÀÌ Ãë¾àÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ·Îº¿»ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ È°±â¸¦ ºÒ¾î³Ö°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÀڱݷÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Áß¼Ò ·Îº¿±â¾÷µé¿¡°Ô ½ÃÀåâÃâÇü ·Îº¿
2016-08-29
[ƯÁý] [·Îº¿½Å¹® â°£3Áֳ⠱â³ä Á´ãȸ(3)]
¡ã»çȸ:Áö±Ý±îÁö´Â ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷¿¡ °üÇØ Áø´ÜÇØÁ̴ּµ¥ ÀÌÁ¦ºÎÅÍ´Â ´ë¾ÈÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í º»´Ù. ·Îº¿»ê¾÷À» ¹ßÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ´ë¾È¿¡ °üÇØ ¸»¾¸ÇØ ÁÖ¼ÌÀ¸¸é ÇÑ´Ù.¡ã±èÁø¿À ±³¼ö2015³â 2¿ù°æ Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿°úÁ¦°¡ µ¿½Ã¿¡ 15°³ Á¤µµ ¶¹´Âµ¥ °úÁ¦ ¸®½ºÆ®¸¦ º¸°í ÇÏ°í
2016-06-20
[ƯÁý] [·Îº¿½Å¹® â°£3Áֳ⠱â³ä Á´ãȸ(2)]
¡ã»çȸ:ÃÖ±Ù ¾ËÆÄ°í¿Í À̼¼µ¹ 9´Ü°úÀÇ ¹ÙµÏ ´ë°á, ÈÞº¸ÀÇ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縮Áö) ¿ì½Â ÀÌÈÄ ·Îº¿¾÷°èÀÇ ºÐÀ§±â´Â ÁÁ¾ÆÁ³À¸³ª ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ¶Ñ·ÇÇÑ ¸ð¸àÅÒÀ» ãÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷ÀûÀ¸·Î ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ Å©°Ô ¹ßÀüÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ´À³¦ÀÌ µç´Ù. À̹ø
2016-06-20
[ƯÁý] [·Îº¿½Å¹® â°£3Áֳ⠱â³ä Á´ãȸ(1)]
·Îº¿½Å¹®Àº Áö³­ 16ÀÏ Ã¢°£ 3ÁÖ³âÀ» ¸Â¾Æ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ ȸÀǽǿ¡¼­ ¡®Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ À§±âÀΰ¡ ±âȸÀΰ¡¡¯¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î Ưº° Á´ãȸ¸¦ ¿­¾ú´Ù. ÀÛ³â ÈÞº¸ÀÇ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) ¿ì½Â°ú ¿Ã 3¿ù ±¸±Û µö¸¶ÀεåÀÇ Àΰø Áö´É ¡®¾ËÆÄ°í¡¯¿Í À̼¼µ¹ 9
2016-06-20
[ƯÁý] ±â¼ú»ç¾÷È­ÀÇ ¿ä¶÷ ¡®·Îº¿»ê¾÷ Ŭ·¯½ºÅÍ¡¯(2)
ÀÌÁ¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â°£À» 1³â ³²°ÜµÎ°í ÀÖ´Â ·Îº¿»ê¾÷ Ŭ·¯½ºÅÍ Á¶¼º »ç¾÷ÀÌ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸®µÇ°í ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ µµ¾àÀ» Áö¿øÇϱâ À§Çؼ± ·Îº¿±â¾÷ »ýÅװ踦 ¼±¼øȯ ±¸Á¶·Î Á¤Âø½ÃÅ°´Â °Ô ¹«¾ùº¸´Ùµµ Áß¿äÇÏ´Ù. ƯÈ÷ R&D¿Í »ó¿ëÈ­°£¿¡ ³õ¿© ÀÖ´Â °£±ØÀ» ±Øº¹ÇØ
2016-05-30
 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
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