로봇신문사
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[로봇 부품·소프트웨어] 야스카와전기, 로봇 동작궤도 자동 생성 SW개발
일본 야스카와전기가 로봇의 동작궤도를 로봇 시뮬레이터인 'MotoSimEG-VRC‘상에서 자동 으로 생성해주는 ’경로 계획(Pathplanning)' 기능을 개발했다고 13일 발표했다.산업용 로봇은 로봇에 동작을 가르치는 '교육(티칭)' 작업이 사용자
2016-06-14
[로봇 부품·소프트웨어] 마스터카드, 소프트뱅크 ‘페퍼’용 상거래 앱 개발
올해 말쯤이면 일부 아시아 국가 피자헛 매장에서 로봇이 주문처리와 결제를 진행하는 재미있는 풍경이 연출된다.'엔터프라이즈이노베이션'에 따르면 마스터카드는 최근 소프트뱅크로보틱스의 휴머노이드 로봇 ‘페퍼’용 애플리케이션을 개발하고 올해 말부터 피자헛아시
2016-06-13
[로봇 부품·소프트웨어] 길 웅덩이 찾아주는 시각 장애인용 탐지시스템
시각 장애인들은 안내견이나 지팡이의 도움을 받아 길을 걷는다. 간혹 일부 시각 장애인들은 주변의 장애물을 피할 수 있는 첨단 장비를 지니고 다니기도 한다. 이들 장비는 대부분 초음파 센서를 활용해 장애물을 피할 수 있도록 해준다. 하지만 가고 있는 길
2016-06-08
[로봇 부품·소프트웨어] 촉각으로 길 찾는 '햅틱 타코'
우리는 내비게이션을 이용할 때 지도를 보거나 안내 음성을 듣고 모르는 길을 찾아간다. 지도를 보면서 음성 안내를 듣는 경우도 있다. 이 같은 내비게이션 이용 방법은 너무도 일반화되어 있어 굳이 다른 방법을 생각할 필요가 없다. 미국 예일대 과학자가 촉
2016-06-08
[로봇 부품·소프트웨어] ‘전방위 카메라 분야 특허출원 급증’
니콘, 리코, 고프로 등 전통적인 카메라 제조업체뿐만 아니라 삼성전자, 엘지전자, 화웨이, 샤오미, 노키아 등의 스마트폰 제조업체와 페이스북 등 인터넷 플랫폼 제공업체까지 전방위 카메라를 속속 선보이고 있다. 최근 전방위 카메라는 헤드 마운트 디스플레
2016-06-08
[로봇 부품·소프트웨어] '이두박근'을 모사한 소프트 액추에이터 개발
사람 팔에 있는 근육인 ‘이두박근’을 모사한 소프트 액추에이터가 개발됐다.로봇 전문 매체인 ‘로보 허브’에 따르면 하버드대 비스연구소(Wyss Institute) '조지 화이트사이즈(George Whitesides)' 교수팀은 진공 파워를 활용해 사람
2016-06-02
[로봇 부품·소프트웨어] 일본 군마대, 고속 시선 제어기 개발
일본 군마대(群馬大学) 과학자들이 고속 시선 제어기(gaze controller)인 ‘새커드 미러3(Saccade Mirror 3)’를 개발했다.이번에 개발된 시선 제어기는 이론상 360도의 범위에서 고속으로 움직이는 사물이나 비행체를 추
2016-05-31
[로봇 부품·소프트웨어] 독일 DLR, 유연한 척추 기술 개발
독일 항공우주센터(DLR)가 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 유연한 척추 기술을 구현했다. 힘줄(tendon) 또는 건(腱)을 활용해 탄력성 있는 연속체(Tendon-Driven Elastic Continuum)를 만들어 목을 유연하게 움직일 수 있
2016-05-23
[로봇 부품·소프트웨어] 로보티즈, 스마트 액추에이터 '다이나믹셀 X' 출시
전세계 로봇용 스마트 액추에이터 시장을 리드하고 있는 ㈜로보티즈(대표이사 김병수)가 액추에이터 신제품 '다이나믹셀 X' 시리즈를 5월부터 전세계에 공식 출시한다고 19일 밝혔다.로보티즈는 지속적인 연구개발로 2012년에 비접촉식 마그네틱 엔코더를 장착
2016-05-19
[로봇 부품·소프트웨어] [화제 영상]구글, 인공지능 전용칩 'TPU' 개발
구글이 머신러닝을 쉽게 구현할 수 있는 인공지능 칩을 개발했다.구글 하드웨어 엔지니어인 놈 조피(Norm Jouppi)는 구글 공식 블로그를 통해 구글 인공지능 프로그램인 ‘텐서플로우(TensorFlow)’에 최적화한 커스텀 ASIC인 TPU(Tens
2016-05-19
[로봇 부품·소프트웨어] 2020 도쿄 올림픽, 로봇이 심판을?
일본 후지쯔가 17일 인간의 움직임을 입체적으로 파악하는 레이저 센서와 골격 인식 기술을 응용해 체조경기의 채점을 지원하는 기술을 발표했다. 일본체조협회와 연계해 올 가을부터 실증 실험을 시작, 2020년 도쿄 올림픽까지 실용화 하는것을 목표로 하고
2016-05-18
[로봇 부품·소프트웨어] 군중 속 사람 동선 예측하는 알고리즘 개발
로봇이 연구소와 실내를 벗어나 밖으로 나가면서 사람의 행동을 이해하는 기술이 중요해지고 있다. 쇼핑센터, 병원, 도심의 거리, 대형 주차장, 기차역 대합실 등 사람들로 붐비는 곳에서 로봇이 자율적으로 움직이기 위해선 사람들의 행동 패턴과 동선을 이해하
2016-05-17
[로봇 부품·소프트웨어] CMU, 카메라 부착한 로봇핸드 개발
미국 카네기멜론대(CMU) 로봇연구소는 로봇핸드에 심도 카메라를 부착, 주변 환경을 3D로 인식할 수 있는 기술을 개발했다. 재빨리 3D 모델을 만들고 3D 환경에서 로봇핸드의 위치를 정확하게 판단할 수 있다. 3D로 주변을 인식하면 물건을 잡거나 로
2016-05-17
[로봇 부품·소프트웨어] ETRI ‘얼굴인식 알고리즘’, KISA 인증 획득
한국전자통신연구원(ETRI) 인간로봇상호작용연구실에서 개발한 얼굴인식 알고리즘이 한국인터넷진흥원 바이오인식시스템 성능 인증을 획득했다.한국전자통신연구원(ETRI) 인간로봇상호작용연구실(실장: 김재홍)에 따르면 “실환경에서 인지센서네트워크 기반 지능형
2016-05-03
[로봇 부품·소프트웨어] SW와 로봇이 융합된 자유학기제 SW체험 보급ㆍ확산
미래창조과학부(장관 최양희)와 ㈜핸즈온러닝(대표이사 강현웅)이 27일 서울 용산 핸즈온캠퍼스에서 '소프트웨어(SW) 교육 저변확대와 자유학기제 SW 진로체험교육 활성화를 위한 업무협약(MOU)'을 체결했다.이번 협약은 교실에서 컴퓨터로만 이뤄지는 수동
2016-04-27
[로봇 부품·소프트웨어] 자가 치유 기능 있는 인공근육 기술 개발
신축성이 뛰어나고 자가 치유 기능이 있는 인공근육이 개발됐다. 기존의 인공근육은 신축성이 떨어지고 근육이 한번 망가지면 회복되기 힘들다.‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 스탠포드대 재료공학자인 ‘제난 바오(Zhenan Bao)' 등 연구팀은 2.5cm 길
2016-04-21
[로봇 부품·소프트웨어] 日 로봇 HW 추상화 레이어, OMG 표준으로 채택
일본 임베디드시스템기술협회(JASA)는 지난 12일 협회가 표준화 단체 "OMG (Object Management Group)'에 제안한 로봇 및 임베디드 시스템을 위한 하드웨어 추상화(抽象化) 레이어(Layer) 'HAL4RT(Hardware Abs
2016-04-14
[로봇 부품·소프트웨어] 249달러 라이더 '스위프'에 채택된 기술은?
미국 스타트업 ‘스캔스(Scanse)'가 개발한 249달러 짜리 라이더(LiDAR) '스위프(Sweep)'에 대한 관심이 뜨겁다. 현재 크라우드 펀딩 사이트인 ’킥스타터‘를 통해 후원자를 모집 중인데 마감을 4일 앞둔 7일 현재 20만 7000달러를
2016-04-07
[로봇 부품·소프트웨어] 엔비디아, 로보레이스 참가 차량에 "DRIVE PX2 " 채용
미국 엔비디아(NVIDIA)가 내년에 시작하는 자율주행자동차 경주 대회 '로보레이스(ROBORACE)'에 출전하는 10개 팀 전차량에 자사의 자율주행자동차용 슈퍼 컴퓨터 '드라이브 피엑스2(Drive PX2)'를 탑재한다고 5일(현지시간) 발표했다.로
2016-04-07
[로봇 부품·소프트웨어] 로봇공학 활용한 '랩온어칩' 제어기술 개발
포스텍 기계공학과 정완균 교수, 박사과정 허영진씨,석사과정 강준수씨가 로봇공학을 이용해 전문가가 아니라도 손쉽게 미세유체를 조절할 수 있는 정밀 유량1 제어기술을 개발했다. 향후 암 진단, 세포반응 분석 등에 쓰이는 초소형 바이오칩 개발에 응용이 가능
2016-03-28
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