·Îº¿½Å¹®»ç
±â»ç (Àüü 228°Ç) Á¦¸ñº¸±âÁ¦¸ñ+³»¿ë
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿µ±¹ ½½·¥ÄÚ¾î, Åػ罺 ÀνºÆ®·ç¸ÕÆ® ÇÁ·Î¼¼¼­¿¡ °ø°£ Áö´É ¾Ë°í¸®Áò ÃÖÀûÈ­
¿µ±¹ ½½·¥ÄÚ¾î(SLAMcore)´Â ÀÚ»çÀÇ °ø°£Áö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Åػ罺 ÀνºÆ®·ç¸ÕÆ®ÀÇ ¡®TDA4x¡¯ ÇÁ·Î¼¼¼­¿¡ ÃÖÀûÈ­Çß´Ù°í 12ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù. À̹ø ÃÖÀûÈ­¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ÀÚµ¿È­ ¹× ·Îº¿ÀÌ ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°í °­·ÂÇÑ À§Ä¡È®ÀÎ(localization
2023-04-14
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¾Æ¸¶Á¸, ÇȾØÇ÷¹À̽º ·Îº¿ ÈÆ·Ã¿ë µ¥ÀÌÅͼ¼Æ® ¡®¾Ïº¥Ä¡¡¯ °ø°³
¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ÇȾØÇ÷¹À̽º ÀÛ¾÷¿ë ·Îº¿ ÈƷÿ¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 19¸¸°³ ÀÌ»óÀÇ ¹°Ã¼ À̹ÌÁö°¡ Æ÷ÇÔµÈ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 11ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.¾Ïº¥Ä¡(ARMBench)·Î ºÒ¸®´Â ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®´Â »õ·Î¿î °´Ã¼¿Í ¸Æ¶ôÀ» ´õ Àß ÀϹÝÈ­Çϱâ
2023-04-14
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ë ¿¬±¸ÆÀ, ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼ Àâ´Â Àúºñ¿ë ·Îº¿ÇÚµå °³¹ß
¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼Õ¸ñÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ÇǺÎÀÇ ´À³¦¸¸À¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àúºñ¿ëÀÇ ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ Çڵ带 °³¹ßÇß´Ù°í 12ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.ÀÌ ·Îº¿ÇÚµå´Â 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ Á¦ÀÛÇßÀ¸¸ç, °¢°¢ÀÇ ¼Õ°¡¶ôµéÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷
2023-04-13
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¼¼ºì¼¾½º ·Îº¸Æ½½º, '·ÎÁö¸Ë 2023'¼­ ºñÁÖ¾ó ½½·¥ ±â¼ú ¼±ºÄ
½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼¼ºì¼¾½º ·Îº¸Æ½½º(Sevensense Robotics)°¡ ÀÌ´Þ 25~28ÀÏ ³ªÈê°£ µ¶ÀÏ ½´Æ®Æ®°¡¸£Æ®¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¡®·ÎÁö¸Ë(LogiMat) 2023¡¯ Àü½Ãȸ¿¡ ºñÁÖ¾ó ½½·¥(visual simultaneous localization
2023-04-12
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸CMU, ±Ø´ÜÀûÀÎ ÁöÇü¿¡¼­µµ ¾ÈÁ¤Àû º¸Çà °¡´ÉÇÑ ±â¼ú °³¹ß
ڸī³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ¿¬±¸ÆÀÀº ¹ÙÀ§°¡ ¸¹°Å³ª, ±Ø´ÜÀûÀÎ ÁöÇü¿¡¼­ ´Ù¸® ·Îº¿(legged robots)¿¡°Ô ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ À̵¿ ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î Á¢±Ù¹ýÀ» µµÃâÇß´Ù°í 7ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)¿¡ »çÀü ¹ßÇ¥µÈ ³í¹®¿¡¼­ µ¿¹°ÀÇ
2023-04-10
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Äڱ׳ؽº, °í¼Ó ½º¸¶Æ® Ä«¸Þ¶ó ¡¯ÀλçÀÌÆ® 3800¡¯ Ãâ½Ã
¸Ó½ÅºñÀü Àü¹®±â¾÷ Äڱ׳ؽºÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ¾Ë·º½º Á¾)°¡ °­·ÂÇÑ ±ÔÄ¢ ±â¹Ý Åø°ú AI ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¿§Áö·¯´× ÅøÀÌ ³»ÀåµÈ ½º¸¶Æ® Ä«¸Þ¶ó ¡®ÀλçÀÌÆ® 3800(IN-SIGHT 3800)À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 10ÀÏ ¹àÇû´Ù.½ÅÁ¦Ç° ÀλçÀÌÆ® 3800Àº ÀÌÀü ¼¼´ë Á¦Ç°º¸´Ù
2023-04-10
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¾ß½ºÄ«¿Í, ¡®¸ðÅäÇÈ4¡¯ SW ¹ßÇ¥
ÀϺ» ¾ß½ºÄ«¿Í°¡ ¸ðÅäÇÈ4(MotoPick 4) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¿Í ·Îº¿ ÆÈ·¹Æ® ºô´õ¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 4ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ÀÌ¿¡ µû¸£¸é ¾ß½ºÄ«¿Í´Â ³ëÄÚµå ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÑ °í¼Ó ÇȾØÇ÷¹À̽º¿ë ¸ðÅäÇÈ4 SW ½Ã½ºÅÛÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¶ÇÇÑ
2023-04-09
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ·Îº¸ÅäAI, ½Ãµå¸Ó´Ï 480¸¸´Þ·¯ À¯Ä¡
·Îº¸ÅäAI(Roboto AI)°¡ 480¸¸´Þ·¯ÀÇ ½Ãµå ¸Ó´Ï(Á¾ÀÚµ·)¸¦ È®º¸Çß´Ù°í 6ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.·Îº¸ÅäAI´Â Áö³­ 2022³â ¾Ù·±ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(Allen Institute for Artificial Intelligence)¿¡¼­ ºÐ»çÇßÀ¸¸ç ¿ö½ÌÅÏ
2023-04-07
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] WMS Àü¹®±â¾÷ '½Ã³ÊÁö', ¹°·ùâ°í ·Îº¿ °ü¸® ÅëÇÕ Ç÷§Æû Ãâ½Ã
WMS(â°í°ü¸®½Ã½ºÅÛ) Àü¹®±â¾÷ÀÎ ½Ã³ÊÁö(Synergy)°¡ ¹°·ùâ°í ³»ÀÇ ¸ðµç ÀÚµ¿È­ ¹× ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áß¾ÓÁýÁᫎ ÅëÇÕ Ç÷§ÆûÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù°í '·Îº¸Æ½½º247'ÀÌ 3ÀÏ º¸µµÇß´Ù.½º³À ÄÁÆ®·Ñ(SnapControl)·Î ºÒ¸®´Â ÀÌ
2023-04-06
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ Å¸ÀÓÁî ¸¶ÀÌÅ©·Î¿þÀ̺ê, ·Îº¿¿ë À¯¿¬ µ¿Ãà ÄÉÀÌºí ¡®XF-178¡¯ Ãâ½Ã
¹Ì±¹ ŸÀÓÁî ¸¶ÀÌÅ©·Î¿þÀÌºê ½Ã½ºÅÛÁî°¡ ·Îº¿¿ë À¯¿¬ µ¿Ãà ÄÉÀ̺íÀÎ 'ÀͽºÅÙµðµå Ç÷º½º 178'(Extended Flex 178¡¤XF-178)À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­´Þ 30ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ŸÀÓÁî ¸¶ÀÌÅ©·Î ¿þÀ̺ê´Â Çöó½ºÆ½ ÄÉ
2023-04-06
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] À念Áø Â÷°ü, ¡°¼ÒºÎÀå Á¤Ã¥ Áö¼Ó ÃßÁø¡± ¾à¼Ó
»ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ À念Áø 1Â÷°üÀÌ 5ÀÏ °æ³² â¿ø¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼ÒºÎÀå À¸¶ä±â¾÷ ÇÏÀÌÁ¨¸ðÅ͸¦ ¹æ¹®ÇØ, ¼ÒºÎÀå(¼ÒÀç¤ýºÎÇ°¤ýÀåºñ) Á¤Ã¥À» ÀÏ°üµÇ°í Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇϸ鼭, ±¹³» ¼ÒºÎÀå »ýÅ°è È®ÀåÀ» À§ÇÑ ±Û·Î¹ú Çù·Âµµ È®´ëÇØ ³ª°¡°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.ÇÏÀÌÁ¨¸ðÅÍ´Â 1963³â
2023-04-05
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] È£ÁÖ ½Ãµå´Ï°ø´ë ¿¬±¸ÆÀ, '³ú-±â°è ÀÎÅÍÆäÀ̽º'À§ÇÑ °Ç½Ä ¼¾¼­ °³¹ß
È£ÁÖ ½Ãµå´Ï°ø´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¡®³ú-±â°è ÀÎÅÍÆäÀ̽º¡¯(BMI¡¤brain-machine interfaces)¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Ç½Ä ¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 3ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù. ÀÌ °Ç½Ä¼¾¼­¸¦ Çìµå¹êµå¿¡ ÀåÂøÇÏ¸é ·Îº¿À» »ý°¢¸¸À¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.½Ãµå´Ï°ø´ë ¿¬
2023-04-05
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] MIT, Çѹø ÆÄÁö(÷êò¥)·Î ¹°Ã¼ ½Äº°ÇÏ´Â ·Îº¿ ÇÚµå °³¹ß
MIT ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ÀÇ ¼Õ°¡¶ô¿¡¼­ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ, °íÇØ»óµµ ÅÍÄ¡ °¨Áö ´É·ÂÀ» È°¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ Çѹø ÆÄÁö(÷êò¥)ÇÑ ÈÄ Á¤È®ÇÏ°Ô ¹°Ã¼¸¦ ½Äº°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿Çڵ带 °³¹ßÇß´Ù°í 3ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ¸¹Àº ·Îº¿ÇÚµå´Â °­·ÂÇÑ ¼¾¼­¸¦ ¼Õ°¡¶ô ³¡ ºÎ
2023-04-04
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Áß±¹ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º, ¶óÀÌ´Ù »ç¾÷ ÁøÃâ
Áß±¹ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)°¡ ·Îº¿ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÎ ¶óÀÌ´Ù ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇß´Ù. À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â Áß±¹ÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù.À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º´Â 360µµ*90µµÀÇ ½Ã¾ß°¢(FOV)
2023-04-04
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö-¾ÆºñÄ¿½º, Â÷¼¼´ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ¼±¹Ú Àû¿ë °³¹ß Çù·Â
Çö´ë¿ÀÅä¿¡¹ö(´ëÇ¥ ¼­Á¤½Ä)¿Í ¾ÆºñÄ¿½º(´ëÇ¥ ÀÓµµÇü)°¡ 4ÀÏ HDÇö´ë±×·ì ±Û·Î¹ú R&D¼¾ÅÍ¿¡¼­ Â÷¼¼´ë ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§ÆûÀÇ ¼±¹ÚÀû¿ëÀ» À§ÇÑ °³¹ß°è¾àÀ» ü°áÇß´Ù.¾ç»ç´Â ¾ÆºñÄ¿½º¿¡¼­ ÀÚü °³¹ßÇÑ ·¹Àúº¸Æ®¿ë ÀÚÀ²¿îÇ× ¼Ö·ç¼Ç ¡®´ºº¸Æ®(NeuBoat)¡¯¿¡ Çö´ë¿ÀÅä¿¡
2023-04-04
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ µ¥½ºÅ¸ÄÚ, Çùµ¿ ·Îº¿¿ë EOAT(End-Of-Arm-Tool) Ãâ½Ã
¹Ì±¹ ¹Ì½Ã°ÇÁÖ ¼ÒÀç µ¥½ºÅ¸ÄÚ(Destaco)°¡ Çùµ¿ ·Îº¿ÆÈ¿ë EOAT(End-of-Arm Tooling¡¤EOAT, ·Îº¿ÆÈ Á¾´ÜÀåÄ¡) ¼Ö·ç¼Ç Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 2ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.ÀÌ ´Ù¾çÇÑ Åø¸µ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÃÖ´ë 10kgÀÇ Å¾Àç¹°
2023-04-03
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] 4¿ù °³ÃÖ Àü±¹°í±³¾ß±¸´ëȸ, ·Îº¿½ÉÆÇ µµÀÔÇÑ´Ù
´ëÇѾ߱¸¼ÒÇÁÆ®º¼Çùȸ(ȸÀå ÀÌÁ¾ÈÆ, KBSA)´Â 28ÀÏ 14½Ã ÀÚµ¿ º¼¡¤½ºÆ®¶óÀÌÅ© ÆÇÁ¤½Ã½ºÅÛ(·Îº¿½ÉÆÇ)À» Àü±¹°í±³¾ß±¸´ëȸ¿¡ µµÀÔÇϱâ À§ÇÑ ½Ã¿¬È¸¸¦ ´ëÀü ÇÑÈ­»ý¸í À̱۽ºÆÄÅ©¿¡¼­ °³ÃÖÇÑ´Ù. Çùȸ´Â ·Îº¿½ÉÆÇ µµÀÔÀ¸·Î ½ºÆ÷Ã÷ 4´ë¾ÇÀÎ ÀԽúñ¸®¸¦ »çÀü¿¡ Â÷´ÜÇÏ°í
2023-03-27
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Ú¸ ¾Úºñ·Îº¸Æ½½º, Å¬¶ó¿ìµå ±â¹Ý ÀÎÅÚ¸®Àü½º Åø ¹ßÇ¥
¹Ì±¹ »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ ¸¸¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ¾Úºñ·Îº¸Æ½½º(Ambi Robotics)°¡ â°í ¹°Ç° ºÐ·ù ÀÛ¾÷À» ÃÖÀûÈ­ÇÏ´Â ¾Úºñ ¾×¼¼½º(AmbiAccess)¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.¾Úºñ·Îº¸Æ½½ºÀÇ Ã¢°íÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ¾Úºñ ¾×¼¼½º´Â Ŭ¶ó¿ì
2023-03-27
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] Çö´ëÂ÷-µö¿¢½º, ·Îº¿ Ç÷§Æû¿ë AI ¹ÝµµÃ¼ žÀç Çù·Â ¿¬±¸
Çö´ëÀÚµ¿Â÷¤ý±â¾Æ°¡ ÃÖ÷´Ü ·Îº¸Æ½½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀ» À§ÇØ AI ¹ÝµµÃ¼ Àü¹® ±â¾÷°ú ¼ÕÀ» Àâ´Â´Ù.Çö´ëÀÚµ¿Â÷¤ý±â¾Æ´Â 24ÀÏ ÀÇ¿Õ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ ·Îº¸Æ½½º·¦Àå Çöµ¿Áø »ó¹«¿Í µö¿¢½º(DEEPX) ±è³ì¿ø ´ëÇ¥ µî ¾ç»ç °ü°èÀÚµéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ¡®·Îº¿ Ç÷§Æû¿ë AI ¹ÝµµÃ¼
2023-03-24
[·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î] ¿¡½ºÇÇÁö, '2023 ¼ÒºÎÀå À¸¶ä±â¾÷' ¼±Á¤
ÃÊÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â µî ·Îº¿ ±¸µ¿±â Àü¹®±â¾÷ ¿¡½ºÇÇÁö(´ëÇ¥ ¿©¿µ±æ)°¡ 22ÀÏ »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ·ÎºÎÅÍ ¼ÒÀç¤ýºÎÇ°¤ýÀåºñ(¼ÒºÎÀå) À¸¶ä±â¾÷¿¡ ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.¿¡½ºÇÇÁö´Â 22ÀÏ Çѱ¹ÇÁ·¹½º¼¾ÅÍ¿¡¼­ ¿­¸° '2023³â À¸¶ä±â¾÷ ÁöÁ¤½Ä'¿¡¼­ »ê¾÷ºÎ À念Áø
2023-03-22
 11 | 12 
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com